《计算机控制系统实验》指导书新编xu.docVIP

目 录 目 录 1 实验一 数据输入输出通道 2 实验二 信号采样与保持 5 实验三 数字PID控制 7 实验四 直流电机闭环调速控制 9 实验五 温度闭环数字控制 11 实验六 最少拍控制器的设计与实现 13 附录 …………………………………………………………………………… …. 15 实验一 数据输入输出通道 实验目的： 学习A/D转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用。 学习D/A转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528芯片的使用。 实验设备： PC机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX系统板一块 实验内容： 编写实验程序，将－5V~+5V的电压作为ADC0809的模拟量输入，将转换所得的8位数字量保存于变量中。 编写实验程序，实现D/A转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。 实验原理： A/D转换实验 ADC0809芯片主要包括多路模拟开关和A/D转换器两部分，其主要特点是：单电源供电、工作时钟CLOCK最高可达到1200KHz、8位分辨率，8个单端模拟输入端，TTL电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。ADC0809 芯片，其输出八位数据线以及CLOCK 线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟 1MCLK (1MHz)上。其它控制线根据实验要求可另外连接 (A、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～IN7)