第四章卫星导航系统Convertor.docVIP

第四章 卫星导航系统 4.1 空间坐标系及其坐标转换 4.4 C/A码和P码的产生 4.2 GPS卫星播发的信号 4.3 伪随机码扩频与相关接收 4.5 GPS信号的构成 4.6 接收机的电路设计和OEM板 4.1 空间坐标系及其坐标转换 4.1.1 天球 定义 天球是指以地球为中心无限的向天空伸展的一个球体，地轴延伸与天球有两个交点北交点称为天北极，南交点称为天南极。 通过地心与黄道面垂直的轴线为黄轴，黄轴与天球的两个交点分别是北黄极和南黄极。 春分点：即黄道与赤道的交点之一。 天球的示意图 天轴与天极 天球赤道面与天球赤道 天球子午面与子午圈 黄道 黄赤交角 黄极 春分点 4.1 空间坐标系及其坐标转换 4.1.2地球坐标系统的基本概念 地球形状与地球椭球体 地球的自然表面是一个起伏很大的、一个不规则的、不能用简单的数学公式来表达的复杂曲面。我们很难在这样一个曲面上来解算测量学中产生的几何问题。为便于测绘工作的进行，一般选一个形状和大小都很接近于地球体而数学计算很方便的椭球体，称为地球椭球体。 4.1.2地球坐标系统的基本概念 由椭圆绕其短轴旋转而成的几何体。椭圆短轴，即地球的自转轴－地轴(Earth s axis)；短轴的两个端点和是地极(Poles)，分别被称为地理北极和地理南极；长轴绕短轴旋转所成的平面是赤道平面