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PTOx_CTRL子程序（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出，请在您的程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。请始终使用SM0.0作为EN的输入。 I_STOP（立即停止）输入是一布尔输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO立即终止脉冲的发出。 D_STOP（减速停止）输入是一布尔输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。 完成输出是一布尔输出。当完成位被设置为高时，它表明上一个指令也已执行。当完成位为高时，错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。 如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。 PTOx_RUN子程序（运行轮廓）命令PLC执行存储于配置／轮廓表的特定轮廓中的运动操作。开启EN位会启用此子程序。在懲瓿蓲位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。 开启EN位会启用此子程序。在懲瓿蓲位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。开启START参数会发起轮廓的执行。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令，请使用边缘探测元素以脉冲方式开启START参数。 Profile（轮廓）参数包含您为此运动轮廓指定的编号或符号名