李新天软件工程实践总结2.docVIP

南昌大学毕业论文 学 院 理学院 专 业 光信息科学与技术 班 级 071班 学 号 5502307072 姓 名 周维敏 课 题 基于线性二次指标最优调节法的倒立摆控制 指导教师 辛勇 报告成绩 ______________ 目 录 第一章 绪论 1 第二章 项目说明 2 2.1项目说明 2 2.2运行环境 2 2.3开发方法及设计思路 3 第三章 系统统筹 4 3.1系统逻辑模型 4 3.2关键算法 4 第四章 系统分析 5 4.1数据流图 5 第五章 系统设计与语言选择 6 5.1产品整体流程软件运行图像 6 5.2行销软件运行图像 6 5.3网络需要，数据库 6 5.4语言编程简述 7 第六章 系统测试 8 6.1测试方法及举例 8 6.2运行结果 8 第七章 设计总结 9 致谢 10 参考文献 11 第一章 绪论 倒立摆是典型的强耦合、多变量、非线性和绝对不稳定的系统。20世纪50年代，麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology左右光栅板作为位移检测元件，光栅。编码器内部有两个聚焦透镜和一个发光元件，光经过凸透镜聚焦后从底部的小孔向外射出，照编码器下面的光栅上，又反射回编码器内部