果树机器人关键技术研究设计.docVIP

果蔬机器人关键技术研究设计 年 级:机械0803 学 号:20086142703222 姓 名:文宏彬 专 业:机制0803 指导老师:李猛 摘要 果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态，将其尽早应用到生产实际，根据近年来国内外最新的研究资料，简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展，结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析;从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器 4部分介绍了其结构组成与设计技术，并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题，提出了未来研究开发的技术关键与方向。 关键词 :果蔬采摘 ;机器人 ;机械手 ;控制系统 Abstract Fruit and vegetable picking robot is an important technology for agricultural automation. In order to grasp the fruit and vegetable picking robot dynamics, to Application as soon as possible to the production of the actual characteristics of the fruit and vegetable