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第十二章 状态变量分析 第一题选择题与填空 1．根据图示系统信号流图，可以写出其转移函数H（s）=————（ 2 ） （1） （2） （3） （4） 2、根据题图所示系统的信号流图，可以写出其系统函数H（s）=（） 3、根据题图所示系统的信号流图，可以写出其系统函数H（s）= 。 4、连续系统状态方程与输出方程的列写方法是?? ??? 。 三种: (1)由电路图直接列写(取独立电感电位和独立电容电压作为状态变量);(2)由模拟图或信号流图列写(取积分器的输出信号作为状态变量); (3)由系统的框图列写(取一阶子系统的输出信号作为状态变量)。 5、离散系统状态方程与输出方程的列写方程是?? ??? 。 二种: (1)由模拟图或信号流图列写(取单位延迟器的输出信号为状态变量);(2)由系统的框图列写(取一阶子系统的输出信号为状态变量)。 6、? 已知系统的信号流图如下图所示。（1）求系统函数及冲激响应；（2）写出系统的微分方程。 解：（1）　　 故得系统的单位冲激响应为?????????? （2）系统的微分方程为 注意，写系统的微分方程时，分子与分母中的公因式不能约去。 7、 (12分) 己知某LTI系统的系统函数为， (a).画出系统的直接型方框图表示； (b).画出系统的级联型方框图； (c). 画出系统的并联型方框图； 8、已知某连续时间系统的系统函数为：。试给出该系统的状态方程。 解：系统的微分方程为 取原来的辅助变量及其各阶导数为状态变量并分别表示为、、、，于是，由此微分方程立即可以写出如下方程 状态方程： 输出方程： 或者写成矩阵形式，上式即为 9、将下式H(p)表达式分解，用流图并联结构形式建立状态方程 解： 流图为： 取积分器输出为状态变量 表示成矩阵形式： 10、 用并联结构形式表示下式为状态方程的形式 解： 信号流图为： 取积分器输出为状态变量 表示成矩阵形式：