基于单片机的智能小车的设计分析.docVIP

设 计 说 明 书 项目名称：基于51单片机的智能小车设计 二级学院： 专 业： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 起止时间： 2015年12月14日— 2015年 12月25日 目 录 1、设计内容和要求 1 1.1、课程设计的意义和目的 1 1.2设计任务 1 2、系统总体结构 1 2.1系统总体结构框图 1 2.2 框图功能介绍 2 3、硬件设计 2 3.1电源电路设计 2 3.2CPU最小系统 3 3.3红外探头的选择与原理说明 4 3.4直流电机的驱动模块 5 4、软件设计 6 4.1 程序流程图 7 4.2 I/O口的分配 9 5、系统调试 10 5.1软件调试 10 5.2硬件调试 11 6、设计小结 12 参考文献 13 附录1：元器件清单 14 附录2：原理图 15 附录3：程序清单 17 附录4：实物图 24 1、设计内容和要求 1.1、课程设计的意义和目的 智能小车系统将红外传感器、LM298直流驱动集合到一起来控制小车自主运行，能够实现循迹避障功能。它的设计和制作可以较好地运用所学的单片机知识和一些外设的拓张，锻炼设计者的思维能力。其既