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BT300型蠕动泵通讯协议
BT300型蠕动泵通讯协议
一、字节：1start + 8data + 1even parity + 1stop ；波特率：1200bps。
1位起始位+8位数据位+1位校验位+1位停止位
二、帧格式：flag+ addr + len + pdu + fcs。
flag：E9H作帧头，发送时，帧头以后的所有内容中，若出现E8H，则
以E8H、00H代替。若出现E9H，则以E8H、01H代替。接收时
将E8H、00H恢复为E8H，将E8H、01H恢复为E9H。
addr：一个字节的地址，1~30，31为广播址。
len：是一个字节，表示pdu的长度。
fcs：是addr、 len 、pdu的异或。
三、pdu格式：应用层编码数据内容
1、设置运行参数：（基本型）
主叫：
应答：
addr可以是泵的地址（1-30），也可以是广播址31。
用广播址设置运行参数时，所有的泵执行同一操作，无应答。
2、读取运行参数：（基本型）
主叫：
应答：
addr只能是泵的地址（1-30）。
3、设置设备地址：（基本型）
主叫：
应答：
addr可以是泵的地址（1-30），也可以是广播址31。
用广播址设地址时，只能单台设，无应答。
4、读取设备地址：（基本型）
主叫：
应答：
addr只能是泵的地址（1-30）。用于验证所设地址的正确性。
四、使用说明：
1、W、R、J、I、D为其ASCII码值（57H、52H、4AH、49H、44H）；
2、转速高字节在前，低字节在后，最高转速为300 rpm，即012CH；
3、全速、启停状态字节：
BIT0：启停状态位，1运行，0停；
BIT1：全速状态位，1全速运行，0正常运行；
4、方向状态字节：
BIT0：方向状态位，1顺时针，0逆时针；
5、默认addr：1。
6、应用举例：
设置蠕动泵（addr：01）为正常顺时针运行，转速为200rpm，命令串如下：
E9 01 06 57 4A 00 C8 01 01 D2
7、外控接口说明：
RS485的1脚： 485-B
RS485的2脚： 485-A
RS485的3脚： GND
五、客户可以使用串口大师测试蠕动泵的通讯
RID
RID
WID
WID
新地址1字节
RJ
转速2字节
全速、启停状态1字节
方向状态1字节
RJ
WJ
WJ
转速2字节
全速、启停状态1字节
方向状态1字节
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