MOTOMAN学习资料(NXPowerLite).pptVIP

MOTOMAN学习总结基础篇 MOTOMAN定义： “MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。 MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、 “NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。 以NX100为例如图： 示教编程器外观介绍：（以NX100为例） 1.按钮控制区域 2.示教器显示区域 3.示教器控制区域 （1）功能键 （2）安全开关 （3）轴操作键 （4）手动速度键 （5）数值键/专用键 示教编程器的画面介绍：（以NX100为例） 1.菜单区 2.状态显示区 3.主菜单区 4.通用显示区 5.操作键 6.人机对话显示区 模式 NX100/XRC控制柜有以下三种工作模式 1. 示教模式（TEACH) 在示教模式下可以进行： ·编程、示教程序 ·修改已登录程序 ·各种特性文件和参数的设定 2. 再现模式（PLAY) 在再现模式下可以进行： ·示教程序的再现 ·各种条件文件的设定、修改或删除 3. 远程模式（REMOTE) 在远程模式下，可以通过外部输入信号指定进行以下操作： 接通伺服电源、启动、调出主程序、设定循环等与开始运行有关的操作 安全模式 NX100/XRC安全模式有以下三种类型 1. 操作模式（OPERATE） 在操作模式： ·对机器人启动、停止