单片机按键的解决方法分析.docVIP

单片机按键的解决解决方案 单片机上的按键控制一般采用两种控制方法：中断和查询。中断必须借助中断引脚，而查询按键可用任何IO端口。按键较少时，一个按键占用一个端口，而按键较多时，多采用矩阵形式(如：经常用4个端口作为输出，4个端口作为输入的4X4矩阵来获得16个按键)；还可以用单片机的AD转换功能一个引脚接多个按键，根据电阻分压原理判断是哪个按键按下。 中断形式 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器. 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组? 第0组：所有4bit用于指定响应优先级；? 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；? 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；? 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；? 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是：? 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；? 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 GPIO外部中断： STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组为一个单位的，同组间的外部中断同一时间智能使用一个，如：PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能使用了，在此情况下我们使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源，每一组使用一个中断标志EXTI x.EXTI0~EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数。EXTI5~EXTI9共用一个中断响应函数，EXTI10~EXTI15共使用一个中断响应函数。 对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构NVIC.中断的使能，挂起，优先级，活动等等都是由NVIC在管理的。 编写IO口外部中断步骤及其注意事项: 设置中断优先级组；(2)开启时钟(IO口时钟，复用时钟)；(3)设置中断线并对中断进行初始化配置(设置中断线，确定中断模式，中断触发沿设置，使用指定设置初始化外部中断)；(4)设置中断管理器NVIC各参数(包括：使能产生外部中断外设的IO口所在的外部中断通道；设置外部中断的优先级---抢占优先级，响应优先级；使能外部中断通道；使用设置好的各个中断管理器上的参数来初始化中断管理器)。 外部中断服务函数完成中断操作需要最终达到的目标。 矩阵形式 键盘矩阵原理：a*b矩阵键盘由a条行线和b条列线组成，行线接端口P3（p3表任一端口）P3.0、P3.1、P3.2……p3.(a-1);列线接p 3.a,p3.(a+1)……P3.(b-1).按键位于每条行线和列线的交叉点上。 按键的识别可采用行扫描法和线反转法，这里采用简单的线反转法，只需三步。 第一步，执行程序使X0~X3均为低电平，此时读取各列线Y0~Y3的状态即可知道是否有键按下。当无键按下时，各行线与各列线相互断开，各列线仍保持为高电平；当有键按下时，则相应的行线与列线通过该按键相连，该列线就变为低电平，此时读取Y0Y1Y2Y3的状态，得到列码。 第二步，执行程序使Y0~Y3均为低电平，当有键按下时，X0~X3中有一条行线为低电平，其余行线为高电平，读取X0X1X2X3的状态，得到行码。 第三步，将第一步得到的列码和第二步得到的行码合并得到按键的位置码，即是Y3Y2Y1Y0X3X2X1X0(因为行线和列线各有一条电平，其余为高电平，所以位置码低四位和高四位分别只有一位低电平，其余为高电平)。 也就是说，当某个键按下时，该键两端所对应的行线和列线为低电平