大卡车液压助力转向系统设计分析.docxVIP

广东技术师范学院本科毕业设计? 2? 标准对车辆转弯能力的要求，给转向系统的设计提出了新的课题。对于长轴距的汽车，?必须通过增加转向轮转角才能提高其转弯能力。对于载货车惯常采用的转向系统结构，?大的转角设计很容易造成转向轮与周边部件干涉及转向机构卡死、左右转向不对称等后?果。因此，必须建立转向系统设计计算的辅助分析方法，提高转向系统设计的能力和水?平。? 转向系统性能和整车及其它总成、系统的性能息息相关，在系统设计的每一个环节?都需要考虑整车及其它总成的性能。首先，转向系统必须能够实现整车所要求的车轮转?角，这为转向机构的设计及动力转向器匹配提出了基本要求。其次，转向机构和悬架系?统必须有协调的运动学关系，这就对转向机构设计提出了附加的要求。这两项要求基本?可以在系统设计层面进行分析解决，而和转???系统相关的行驶稳定性及行驶路感则必须?在整车层面进行计算分析。? 综上所述，随着我国大型载货汽车的发展，新的问题及要求不断涌现，在车辆设计?与开发领域尚存在很多的问题需要研究和解决，如何使基础研究与产品设计实践紧密结?合，将研究成果最大限度地应用于产品开发过程，不断提高大型载货汽车的性能水平是?摆在汽车产品研究与开发人员面前的重要课题。? 1.2汽车转向系的类型和组成? 汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就?轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一?般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往?往转向轮也会受到路面例向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也?可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一?套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。因此，汽车转向系的?功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。? 汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械式转向?器由转向器、转向操纵机构和转向传动机构三大部分组成。按照转向器的不同形式可分?为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式等转向器。不同的转向器有着不同的特点应?用于不同的汽车上。?其中小轿车上常用的是齿轮齿条式的转向器。?在本文的后面分析中，?就是以这种转向器来做分析的。动力式按照加力装置的不同可以分为液压助力式、气压?助力式和电动助力式三种。?气压助力式主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3一7t 并采用气压制动系的货车和客车上。由于气压系统的工作压力较低(一般不高于?0.7MPa)，使得其部件的尺寸比较庞大；同时压缩空气工作时的噪声和滞后性使得这种?助力方式的转向器只配置在极少一部分车辆上。相比之下，液压助力式的转向器成了当?今汽车助力转向器的主流。? 1.2.1?机械转向系? 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向?系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。? 1?一转向盘；2?一转向轴；3?一转向万向节；4?一转向传动轴；5?一转向器；? 6-转向摇臂；7?一转向直拉杆；8?一转向节臂；9一左转向节；? 10、12?一梯形臂；11一转向横拉杆；13?一右转向节? 图?1-1?机械转向系示意图? 图?1-1?所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘?1?施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴?4输入转向器5。?经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂?6，再经过转向直拉杆?7?传给固定?于左转向节?9?上的转向节臂?8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节?13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置7转向梯形。转向梯形由固定在左、?右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆n组成。? 从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件，均属于转向操纵机构。由转向摇臂至?转向梯形这一系列部件和零件(不含转向节)，均属于转向传动机构。? 目前，许多国内外生产的新车型在转向操纵机构中采用了万向传动装置(转向万向?节和转向传动轴)。这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化。只要适 广东技术师范学院本科毕业设计? 4? 当改变转向万向传动装置的几何参数，便可满足各种变型车的总布置要求。即使在转向?盘与转向器同轴线的情况下，其间也可采用万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安?装误差和安装基体(驾驶室、车架)的变形所造成的二者轴线实际上的不重合。? 转向盘在驾驶室安放的位置与各国交通法规规定车辆靠道路左侧还是右侧通行有?关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应地应将转向盘安置在驾驶室左?侧。这样，驾驶员的左方视野较广阔，有利于