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机电系统仿真与设计 基于MATLAB的系统分析与设计 5.7 线性系统分析及工具 SISO设计器 是控制系统工具箱所提供的一个非常强大的单输入单输出线性系统设计器，它为用户设计单输入单输出线性控制系统提供了非常友好的图形界面。在SISO设计器中，用户可以同时使用根轨迹图与伯得图，通过修改线性系统零点、极点以及增益等传统设计方法进行SISO线性系统设计。 LTI分析工具及LTI Viewer 5.7.1 LTI及LTI Viewer 的使用方法 1）在Simulink程序窗口选择Tools工具条，点击下拉菜单的Control Design/Linear analysis….. 弹出输入输出节点窗口， 同时弹出LTI Viewer窗口。 2） 将Input Point和Output Point加在要分析对象的输入和输出位置，即可实现对两节点之间部分环节的特性进行分析。 3）通过LTI Viewer，在Simulink工具条的下拉菜单选择Get Linearized Model，则可以观察被分析对象的时域和频域特性。缺省为单位阶跃响应。 4）在Edit的Plot Configurations下来菜单可以选择要分析的类型和图形格式。 5.7.2 SISO 工具的使用方法 在MATLAB命令窗口中键入： s