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几种网络协议介绍;物理层协议;A/D 转换与数据编码
基带传输的数据经过编码器变换变为直接传输的基带信号,例如曼彻斯特编码或差分曼彻斯特编码信号
宽带传输,可以将链路容量分解成两个或更多的信道,每个信道可以携带不同的信号,这就是宽带传输,传输的信号需要调制。
;数字信号传输;物理层协议
RS232,RS485,RS242
数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准,该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器,从而成为事实标准。而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。
电缆长度:在通信速率低于20kb/s时,RS-232C 所直接连接的最大物理距离为15m?;电气特性
在TxD和RxD上:
逻辑1(MARK)=-3V~-15V
逻辑0(SPACE)=+3~+15V
在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上:
信号有效(接通,ON状态,正电压)=+3V~+15V
信号无效(断开,OFF状态,负电压)=-3V~-15V
机械特性
DB-25, DB-9
接口信号
发送和接收控制
;RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时,广泛采用RS-485 串行总线
RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度,能检测低至200mV的电压,故传输信号能在千米以外得到恢复。
RS-485采用半双工工作方式,任何时候只能有一点处于发送状态,因此,发送电路须由使能信号加以控制。
RS-485用于多点互连时非常方便,可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统,其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。
RS-422与RS-485接口差异
RS-422的电气性能与RS-485完全一样。主要的区别在于:
RS-422有4根信号线:两根发送(Y、Z)、两根接收(A、B)。由于RS-422的收与发
是分开的所以可以同时收和发(全双工)。
RS-485有2根信号线:发送和接收都是A和B。由于RS-485的收与发是共用两根线所以不能够同时收和发(半双工)。
;网络协议-网络协议模型;TCP/IP模型
;两者对比;网络协议-网络类型划分;网络协议-以太网(Ethernet);CSMA/CD共享介质以太网
带冲突检测的载波侦听多路访问 (CSMA/CD)技术规定了多台电脑共享一个通道的方法
带冲突检测的载波侦听多路访问 (CSMA/CD)技术规定了多台电脑共享一个通道的方法
帧格式
交换式以太网
;工业以太网;网络协议-工业以太网;Ethernet/IP
Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的应用层协议CIP。因此,它们使用相同的对象库和一致的行业规范,具有较好的一致性。Ethernet/IP采用标准的Ethernet和TCP/IP技术传送CIP通信包,这样通用且开放的应用层协议CIP加上已经被广泛使用的Ethernet和TCP/IP协议,就构成Ethernet/IP协议的体系结构
EtherCAT
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是由德国倍福Beckhoff公司开发,并由EtherCAT技术组(EtherCAT Technology Group,ETG)支持。它采用以太网帧,并以特定的环状拓扑发送数据。网络上的每一个站均从以太网帧上取走与该站有关的数据,或并插入该站本身特定的 输入/输出数据。网络内的最后一个模块向第一个模块发送一个帧以形成和创建一个物理和逻辑环。EtherCAT还通过内部优先级系统,使实时以太网帧比其 他的数据(如组态或诊断数据,等)具有较高的优先级。组态数据只在传输实时数据的间隙(如间隙时间足够传输的话)中传输,或者通过特定的通道传输。 EtherCAT还保留标准以太网功能,并与传统IP协议兼容。为了实现这样的装置,需要专用ASIC芯片,以集成至少两个以太网端口,并采用基于 IEEE 1588的时间同步机制,以支持运动控制中的实时应用。
;HSE(High Speed Ethernet,高速以太网) ??? HSE是现场总线基金会在据弃了原有高速总线H2之后的新作。FF现场总线基金会明确将HSE定位于实现控制网络与互联网Internet的集成。由HSE链接设备将H1网段信息传送到以太网的主干上并进一步送到企业的ERP和管理系统。操作员在主控室可以直接使用网络浏览器查看现场运行情况。现场设备同样也可以从网络获得控制
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