无人驾驶汽车程序总汇.pptxVIP

1;谷歌并不是唯一一家拥有可以上路的无人驾驶车的公司。事实上，目前通用汽车、大众、奥迪、宝马、沃尔沃等厂商都在测试各自的无人驾驶汽车，他们希望在2018年前将这种汽车投入量产。 谷歌是最有可能将无人驾驶车带上公路的公司，其无人驾驶汽车有望于2017年开出实验室，直奔美国普通家庭。 截至目前，谷歌无人驾驶汽车行驶里程累计超过110万公里。美国已有内华达州、佛罗里达州、加利福利亚州、华盛顿特区、得克萨斯州和密歇根州相继立法批准无人驾驶汽车合法上路，但只能用于测试用途。 北京时间2014年5月23日早间消息，加州机动车管理局将从今年9月开始向特定的无人驾驶汽车及其“副驾驶司机”发放执照。这将从法律上解决无人驾驶汽车能否在公共道路上行驶的争议。执照每个只需150美元。 英菲尼迪美洲区新任副总裁迈克-巴奇（Michael Bartsch）相信：“自动驾驶汽车有望在2025年统治城市道路，但长途驾驶还将以传统汽车为主。 ;2012年11月24日，中国首辆无人驾驶车完成高速测试。 黑色现代途胜越野车改装 从京津高速台湖收费站到东丽收费站，“军交猛狮Ⅲ号”在无人驾驶的状态下 全程共行驶114公里， 实现自主超车12次， 被动超车21 次， 换道36次， 油门操作1816次， 刹车操作30次， 转向操作11812次， 油耗9.69升，总自主行驶时间85分钟， 平均时速79.06公里，最高时速105公里。 ;4;无人驾驶汽车采用的技术 谷歌研发的无人汽车采用智能软件和感应设备，包括摄像机，雷达感应器和激光设备等。 汽车能够360度全方位感应，激光测距仪获取的数据与GPS数据会在车载电脑里汇总整合，并对汽车航迹进行实时修正，能将导航系统的误差缩小到厘米级。 谷歌无人驾驶车具备全新的传感器，一些能够看得更远的新雷达和新激光传感器，以及一些新的摄像头，从而覆盖完整的监控范围。 无人驾驶车还拥有两套马达，如果一套失效，另外一套便发挥作用。所以，汽车不会失控，刹车系统同样如此。 ;谷歌一款无人驾驶汽车配置的传感器 丰田普锐斯为原型车 配备了Velodyne LIDAR公司生产的光达传感器。 使用64个每分钟旋转900周的激光头，在汽车周围形成360度的视角。 此外，这款车前方还有3个雷达传感器，后方和前挡风玻璃上分别有一个高分辨率摄像头，用以即时反映汽车周围的情况。 谷歌表示，这套系统可以生成汽车周围物体和区域的全面图像，加以分析并预测其未来动向，每秒进行20次分析。 谷歌的无人驾驶汽车会生成大量数据，它利用这些数据确定行驶方向和速度，甚至能根据探测到的路上新出现的烟头，判断可能会有人突然‘现身’。 ;即将到来的汽车自动化技术;ACC主动巡航自动加减车速 ;自动刹车技术临危救急 ;车道偏移技术行车安全有保障 ;无人驾驶的优点;无人驾驶技术深刻影响生活;可能受冲击的领域： 零部件供应 　　传统整车制造商的行业地位将受到巨大威胁，无人驾驶汽车能自动驾驶、几乎不发生车祸，喇叭、安全气囊及许多被动安全相关的部件将被取消，汽车钢材量将出现下降。 　　汽车保险 　　随着交通事故数量减少传统保费将大幅减少，因为无人驾驶汽车不会发生交通事故，根本无需为车辆、车上人员及车外第三者上保险。医疗保险可能会放弃这部分经营业务。 　　汽车维修 　　绝大部分小型汽车修理厂会因掌握不了维修技术而倒闭，不少大型汽车修理厂也会因为竞争激烈及业务源减少而被迫选择退出。 　　政府投入 　　政府的开支会减少，因为无人驾驶汽车能做到精确行驶，公路运营效率将大幅提高，新建桥梁和道路的宽度可以缩窄，道路施工会骤减，各国政府在道路施工方面将节省大笔支出。不需要开罚单的警察，不再有醉驾司机。 ;得到新机遇的领域 　　汽车设计 　　由于无人驾驶汽车不用过多考虑行驶安全问题，汽车的外观造型和整体设计将会被重新塑造，外形设计各异的汽车将被生产出来。 　 保险新模式 　　驾驶责任更多取决于汽车本身而非车主的驾驶技术，保险责任将会颠覆，保险费用的支出更多是汽车制造商而非汽车拥有者。 车载产品 　　行驶过程乘员不必担心驾驶问题，汽车上将被允许装配各种车载电子信息及娱乐产品，电子公司和软件应用开发商将从中获得巨大的市场需求。 ; 谷歌发布无人驾驶汽车 ， 车联网有望分享千亿蛋糕！！！ ;随着娱乐驾驶的观念深入人心，汽车上集成的多媒体功能日益强大。 汽车娱乐不只是车载音响那么简单，GPS导航定位、无线移动通信、网络数据传输和防盗安全功能的不断引入，使汽车逐渐成为“移动办公室”或“移动家庭”。 由于需要实时传送和处理大量的数据，车载信息处理（Telematics）系统的地位日益突出。 市场研究公司Dataquest曾预计，包括硬件与服务在内的Telematics市场，将