SIEMENS自控产品在堆取料机控制系统上的应用.docVIP

SIEMENS?自控产品在堆取料机控制系统上的应用 1 引言随着电子技术、自控理论等高科技产业的发展，同时贯彻优化产业、产品的方针。淮南钢厂输送物料系统配备3台斗轮堆取料机、1台堆料机、1台桥式双斗轮取料机。该系统要求自动化程度高、逻辑控制准确、长期运转安全、可靠。根据上述控制理念，基于控制点多、工况恶劣，在传统的控制技术下，系统工效低，可靠性差。本次设计采用了SIEMENS公司触摸屏、变频器、PLC，并通过SIEMENS公司标准的PROFIBUS网络总线通讯来联合控制使用。采用三种控制方式即PLC手动、单动、自动控制原理，用来控制变频器调整电机转速，同时利用触摸屏监控界面对系统运转监控。该系统连接简单、组态方便、易编程、易检修，对系统的高效节能、简化操作、稳定工艺起到非常重要的作用，因此SIEMENS自控产品联合使用的自动化控制系统，越来越广泛的应用到工业生产的各个领域。 2 系统组成、控制原理（1） 设备组成、工艺悬臂式堆料机由悬臂皮带、俯仰、行走、除尘、夹轨、卷筒6个机构组成。桥式双斗轮混匀取料机由皮带、斗轮、斗轮小车、行走、除尘、夹轨、卷筒7个机构组成。堆料机采用人字形堆料方式（变起点为终电，变终点为起点）将各种炼钢物料堆于料厂，在经两机器联锁换区后，由桥式双斗轮混匀取料机进行斗轮小车前进到取料位——后退到取料位——行走前进定距的往复式取料方式取料。此工艺可将不同炼钢物料均匀堆到料厂，在经混匀取料达到炼钢物料混匀要求。（2）控制原理堆料机、取料机控制原理采用手动、单动、自动均经过PLC控制，反馈信号、检测信号参与控制，由PLC程序设定行走、斗车变频器参数并调整速度、在由触摸屏进行工作监控。●司机室手动操作在整机动力电源、控制电源正常投入的情况下，旋转联动操纵台控制方式选择开关至手动位，在依次旋转各机构主令开关启动堆、取料机进行手动堆取料作业。●单动操作在整机动力电源、控制电源正常投入的情况下，旋转联动操纵台控制方式选择开关至单动位，在依次旋转各机构主令开关启动堆、取料机进行单动调试。或将控制操作开关旋转至机外位，操作人员可就地在单动箱处控制各机构。●自动操作旋转联动操纵台控制方式选择开关至自动位，堆、取料机按设定参数进行自动堆料、取料程序作业。此功能可由中控室通过SIEMENS 标准PROFIBUS 总线由上位机控制堆取料机。并由料厂监控系统监视运转，无须人员干预，其运转安全、准确、可靠，同时降低了操作人员的劳动强度。 3 控制系统结构控制系统的硬件结构如图1所示。根据工艺要求综合SIEMENS公司自控产品，整个控制系统由上位机（工控机）、SIMATIC S7-300PLC总站（含远程）、触摸屏TP27-10、矢量控制变频器6SE70系列、及现场设备组成。图 1 系统硬件结构框图 4 系统软、硬件介绍（1） 系统软件可编程序控制器S7-300软件用STEP7-WIN，为了配合PC使用，必须配置MPI卡或PC适配器，其提供编程语言有语句表（STL）、梯形表（LAD）、功能块图（FBD）。STEP7将所有用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，通过一个主程序块调用其他的子程序块或块内程序来完成，程序结构简单清晰。使用户结构化成为可能。这将显著增加PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。触摸屏软件选用SIMATIC ProTool组态软件。ProTool提供了多种控制器库、图形控件和功能组件，通过组态出各种显示和控制功能，实现系统操作状态、当前过程值和故障可视化。利用人机界面操作被监控系统，对PLC中的实时数据进行显示、记录、存储、处理，满足各种条件下的监控要求。该软件提供了不同用户口令保护。（2） 系统硬件PLC S7-300主机选用CPU 315-2DP块，远程通讯选用1M153-2模块，输入模块选用（6ES7321-1FH00-0AA0 ）SM331模块，输出模块选用SM322输出模块系列（6ES7322-1HH01-0AA0 ）。高数计数模块选用6ES7350-1AH02-0AE0模块，用于位置检测，角度检测选用24V常规输入模块。S7-300是模块化中小型PLC系统，易于实现分布，建立分布式自动化系统，当控制任务增大时可自由扩展。通过模板的诊断评估，可区分可参数化的诊断信息和不可参数化的信息。通过通讯处理器，或集成在CPUD的PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上，能实现高速的用户方便的分布式自动化组态。从用户的观点出发，通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。变频器选用SIEMENS公司SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制、三相交流传动系统电压源型变频调速器6SE7