嵌入式系统导论与DSP技术材料.pptVIP

《DSP原理与应用》 什么是单片机？ 维基百科 解释 百度百科解释 微型化个人计算机的缩减版，是智能设备的核心硬件基础芯片 课程安排 前期基础课程 C语言 后续课程 嵌入式系统，医学仪器与信息，信号处理 开课学期 第3学期 proteus 推荐书目及网站 新概念51单片机C语言教程——入门、提高、开发、拓展（附光盘） 嵌入式系统 什么是嵌入式系统？ 维基百科 百度百科 嵌入式系统概述 “嵌入式系统”（ Embedded System ）一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。 IT业面临的3大任务： 用PC技术处理人所不能处理的事务； 使每一传统设备都能连上计算机； 数字化产品得到广泛普及。 随着各行业对信息自动化需求的不断提高，嵌入式系统的应用前景非常广阔。 嵌入式系统定义 嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 课程顺序安排 前期课程 C语言 微机原理与接口技术 单片机 软件技术基础 后续课程 工程训练 毕业设计 开课学期 第6学期 嵌入式实时操作系统（RTOS-Real Time Operating System ） 前后台系统 前台程序：系统对中断的响应程序，一般只进行简单的处理，标志事件发生，后台执行。 后台程序：无限循环，循环中查询事件是否发生。 嵌入式操作系统 虚拟机：将硬件抽象成更易于编程的对象 资源管理器：管理系统的各个部分：任务调度、内存分配、I/O管理、文件管理等 嵌入式实时操作系统 强调实时性，重要任务的执行时间可预期 使用嵌入式实时操作系统的优缺点 优点： 将应用程序分解为多个任务，个任务可单独编程，简化了应用程序设计 实时性好，特别是使用可剥夺性实时内核 有助于提高系统稳定性和可靠性 系统软件维护和功能扩展教前后台系统方便很多 使用嵌入式实时操作系统的优缺点 缺点： 实时系统需要占用一定的额外内存，包括ROM和RAM CPU要增加2~5%的额外负荷 使用商业RTOS软件，可能增加额外的成本 uC/OS-II介绍 源码公开的实时嵌入式操作系统 由加拿大嵌入式系统专家Jean J. Labrosse开发研制 注释详细； 容易读懂 绝大部分源代码是用C语言写的，有PC机上运行的范例，可以边读书，边实践 uC/OS-II介绍 实时内核移植方便 几乎所有的嵌入式应用类CPU上，包括8位、16位和32位单片机及DSP都可以一直。 历史较长 从最老版本的uCOS，以及后来的uC/OS和uC/OS-II V2.00，到今天的uC/OS-II V2.52，已有10年以上的发展历史。 系统可靠 V2.52已通过美国航空航天管理局（FDA）认证，可用于飞机、航天器等生命攸关的控制系统中，是该操作系统内核实用性、无误性的最好证据。 uC/OS-II的系统特点 基于优先级可剥夺的实时多任务内核，优先级算法采用查表法，速度快 最多可处理和调度60个任务，任务优先级可动态调整 使用信号量函数、邮箱和消息队列进行任务间通信合同步 具有较好可裁剪性，用户可以只嵌入用得着的函数，尽量少占用ROM和RAM UCOS_II 主要讲述内容 计算机操作系统的基本概念 操作系统中常用的数据结构 并发操作系统的概念 任务的要素 μC/OS-II的任务管理（任务调度） UCOS_II 主要内容 μC/OS-II的中断和时钟 μC/OS-II的任务的同步与通信 μC/OS-II的存储管理 硬件抽象层和测试台 推荐书目 邵贝贝 任哲 问题？ * * 《嵌入式系统》 * 《单片机技术及应用》 * 在工业、农业、军事、保安、金融、仪器仪表、航空航天、医疗、通讯、办公设备、娱乐休闲、健身、体育竞赛、服务领域……,大量单片机-嵌入式(Embedded system)技术已经无处不在.正迅速改变着人们传统的生产和生活方式. 请稍微留心一下我们的周围,看看身边到底发生了什么变化？ 无处不在的单片机 * 单片机技术的应用遍布国民经济与人民生活的各个领域 无处不在的单片机 * 从一个简单的测控应用实例说起 动作选择按钮 红外线传感器 89C2051单片机 复位按钮 电源指示灯 * 简单测控实例原理图 * 继电控制 串行模块 LED显示 嗡鸣器 开关输入 电源模块 单片机芯片 下载接口 红外遥控 数码管显示 一块单片机系统学习板 * 电磁炉 * 学习内容 硬件 软件 C语言 Keil编译开发环境 汇编语言 完美组合 Proteus仿真开发平台 Keil编译开发环境 * Keil3 实验教学用 * 伟福 /