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轨道检测技术原理及应用培训教程 2008.09.25 中国轨检车的发展史 1953年 第一代机械式轨检车 80km/h弦测法，用钢丝绳，三轴转向架 1970年 第二代TSK15型电子轨检车 100km/h 弦测法，用旋转变压器，三轴转向架 1985年 第三代 GJ-3型轨检车 120km/h 惯性基准原理、无接触方法，分离式 1996年 第四代 GJ-4型轨检车 160km/h 惯性基准原理、无接触方法、捷联式、双微机 早期的弦测法原理轨检车 　早期轨检车利用车轮和测量轮的位移拉动钢丝绳和弹簧，经滑轮、杠杆的导向和计算，在通过拉条带动圆珠笔实现检测波形输出。是一种简易机械式检测车，检测项目少、精度低。 中期由旋转变压器输出电压，通过电路计算和传导检测信号，运用磁笔记录仪输出检测波形。是一种简易电气式检测车。 惯性基准法原理轨检车： 为消除弦测法原理检测数据存在失真的影响，轨检车技术不断更新。将惯性基准引入轨检车技术中，伴随电子技术、计算机技术发展。采用CP-3、DCZ4、电平调节、速度里程等装置，由PC机进行数据处理合成输出检测结果。1986年研制成功GJ-3型轨检系统。 我国于1986年成功引进美国ENSCO公司的轨检设备，将激光、伺服、陀螺、电磁