第三章三菱PLC步进顺控指令及其应用研究.doc

《可编程控制器与变频器》教案　　　编号：09 课程名称 可编程控制器与变频器 教研组长意见 签名 任课教师 日期 编写日期 授课日期 2014年8月12日 授课班级 13机电2班 13机电高班 题目 第2章 PLC基本逻辑指令及其应用 实训一 基本逻辑指令的复杂应用实训 目 的 要 求 巩固本章所学的基本指令 结合实例将PLC应用到具体应用中 重点、难点 如何结合实例应用PLC 组 织 教 学 同学们结合上学期学习的电气控制知识画出电机控制图，分析控制过程，应用PLC知识画出梯形图，调试 90分钟 教具及电化教学手段等 教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑 作业布置 课后习题 课 后 记 事 教 案 续 页 教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）： 明确实训任务 设计一个三相电动机正反转能耗制动的控制系统，并在实训室完成模拟调试。 控制要求 若按SB1，KM1合，电动机正转；若按SB2，KM2合，电动机反转；按SB，KM1或KM2断开，KM3合，能耗制动，；只需必要的电气互锁，不需按钮互锁；若FR动作时，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。 实训目的 进一步掌握编程工具的使用 掌握PLC外围电路的设计 掌握程序设计的方法 实训步骤 I/O 分配 根据控制要求，起I/O分配为X0-停止按钮，X1——正转起动按钮，X2-反转起动按钮，X3-热继电器动合触点，Y0-正转接触器，Y1-反转接触器，Y2—制动接触器 2、梯形图设计 根据控制要求，可以用3各起保停电路来实现，然后分别列出3个起保停电路的起动条件和停止条件，即可画出如图所示梯形图 系统接线图 根据系统控制要求，其系统接线图如课本45页图2-42所示 实训器材 根据系统控制要求，I/O分配及系统接线图，完成本实训需要配备如下器材； 可编程控制器实训装置1台 PLC主机模块1个 交流接触器模块1个 交流接触器、热继电器模块1个 开关、按钮板模块1个， 三相电动机1台 手持式编程器1个（或计算机1台） 电工常用工具1套 导线若干 5.系统调试 （1）输入程序。按前面介绍的程序输入方法，用计算机或手持式编程器正确输入程序 （2）静态调试。按I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试 （3）动态调试。 三、实训报告 1、分析与总结 （1）根据三相电动机正反转能耗制动的梯形图，写出指令表 （2）总结PLC外围电路设计的思路与方法 （3）总结PLC程序设计的思路与方法 2、巩固与提高 （1）若热继电器采用动断触电，则本实训的梯形图如何设计 （2）用SET、RST指令设计本实训的梯形图 （3）设计一个三相电动机的控制系统，要求电动机正转事有能耗制动，反转时无能耗制动，并且具有点动功能 四、能力测试 设计一个三速电动机起动和自动加速的控制系统，其控制要求如下，先起动电动机低速运行，使KM1。KM2闭合，低速运行T1后，电动机中速运行，此时断开KM1、KM2，使KM3闭合，中速运行T2(3s)后，电动机高速运行，此时断开KM3，闭合KM4、KM5；5个接触器在三段速度运行过程中要求软互锁，如有故障或热继电器动作，可随时停机，其I/O分配为：X1—起动按钮SB1，X0---停止按钮SB，X2——热继电器动合触点FR，Y1,Y2---低速接触器KM1、KM2，Y3—中速接触器KM3，Y4、Y5——高速接触器KM4，KM5。 设计梯形图 设计系统接线图 系统调试 《可编程控制器与变频器》教案　　编号：10 课程名称 可编程控制器与变频器 教研组长意见 签名 任课教师 日期 编写日期 授课日期 2014年8月12日 授课班级 13机电2班 13机电高班 题目 第2章 PLC基本逻辑指令及其应用 实训二 基本逻辑指令的复杂应用实训 目 的 要 求 巩固本章所学的基本指令 结合实例将PLC应用到具体应用中 重点、难点 如何结合实例应用PLC 组 织 教 学 同学们结合上学期学习的电气控制知识画出电机控制图，分析控制过程，应用PLC知识画出梯形图，调试 90分钟 教具及电化教学手段等 教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、手持编程器、PLC 作业布置 课后习题 课 后 记 事 教 案 续 页 教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）： 一、明确实训任务 设计一个三相电动机γ/△起动的控制系统，并在实训室完成模拟调试。 控制要求 按下起