自动控制原理5-2典型环节与开环系统的频率特性.pptVIP

5-2目录 典型环节 典型环节零极点分布图(补充) 微分环节的幅相曲线 积分环节的幅相曲线(P192) 一阶微分的幅相曲线(P192) 惯性环节G(jω) 二阶微分的幅相曲线 振荡环节G(jω)分析 振荡环节G(jω)曲线(P194) 典型环节相角小结(补充) 非最小相位环节相角小结（幅频特性相同，相频特性相反） 延迟环节 对数曲线求斜率(补充) 斜率例题(补充) 惯性环节对数幅频渐近曲线的分析(图5-11) 振荡环节L(ω)渐近线分析(P195) 二阶微分(图5-11) 作业 5-4 5-6 5-8 5-11 5-12（a，b） * 1、典型环节 2、典型环节的频率特性 3、开环幅相曲线 4、开环对数频率特性曲线 5、延迟环节和延迟系统 6、传递函数的频域实验确定（实验课讲） G(s)=k 比例环节 G(s)=s 微分环节 积分环节 一阶微分 二阶微分 惯性环节 振荡环节 G(s)=Ts+1 欠阻尼二阶系统 s s 1 一阶系统 G(s)=k 比例环节 G(s)=s 微分环节 积分环节 一阶微分 二阶微分 惯性环节 振荡环节 G(s)=Ts+1 s j 0 不稳定的… G(s)=s 这是一个正的纯虚矢量 jIm[G(jω)] Re[G(jω)] 0 1 2 3 4 矢量的模随着ω的增大而增大 这是一个负的纯虚矢量 jIm[G(jω)] Re[G(jω)] 0 矢量的模随