动力学部分例题.ppt

例10.1 例10.2 例10.3 例10.4 例10.5 例10.6 例10.7 动量计算 动量计算 质点系的动量矩 质点的动量矩定理 动量矩定理 动量矩定理 定轴转动的转动微分方程 平行轴定理 组合刚体的转动惯量 组合刚体的转动惯量 组合刚体的转动惯量 由质点系的达朗贝尔原理 C B A a mg aC FI MIO FAx FAy mA j O x y 将已知数值代入以上三式, 解之得 q r C 例6 重P、半径为r的均质圆轮沿倾角为q 的斜面向下滚动。求轮心C的加速度, 并求圆轮不滑动的最小摩擦系数。 解：以圆轮为研究对象, 受力如图, 建立如图坐标。 圆轮作平面运动, 轮心作直线运动, 则 将惯性力系向质心简化, 惯性力和惯性力偶矩的大小为 q C r FS FI MI FN P a x y aC 则由质点系的达朗贝尔原理 解之得 由于圆轮没有滑动, 则F≤f N, 即 由此得 所以, 圆轮不滑动时, 最小摩擦系数 q r C FS FI MI FN P a x y aC 例题 9 已知两均质直杆自水平位置无初速地释放。求两杆的角加速度和O、A处的约束反力。 解: (1) 取系统为研究对象 A B O MI1 MI2 mg mg FI2 FI1 FOy FOx B A O ?1 ?2 (2) 取AB