交通流理论教材.doc

交通流理论 提要 交通工程在有计划的商品经济发展中占有战略性的优先发展的重要地位。而交通流理论是交通工程学的基础。作者从世界发达国家的交通研究状况分析，认为交通流理论的形成和发展是交通工程学与应用数学、应用力学等学科相互渗透、集合的产物。文中简要的叙述了现有的交通流动力学理论，流体力学理论、排队论、概率论和统计分布理论的研究内容，指出，交通流理论在我国目前还处于很不成熟的初级阶段，今后用系统论、控制论、信息论及数学力学模型理论进一步丰富和发展交通流理论轮的科学工作与努力的方向。 背景 交通堵塞、车速下降。事故频繁已经成为我过交通中十分普遍，十分尖锐的问题，如果把城市比作人体，那么，交通就相当于人体血液的流动，“血液”流动不畅，事故频生，轻者造成短期瘫痪，重者则是长期流动不畅而形成“死体城市”，给国家和人民都会带来不可估量的损失 3.最早采用的数学方法是概率论方法，分析交通量不大的交通流是可行的，但随着车辆的增多，交通事故、交通阻塞现象越来越严重，交通流中车辆的独立性越来越小，概率论方法逐渐难以适应，于是相继出现了跟驰理论、排队理论、流体动力学模拟理论等，这些理论在实际应用中解决了一些具体方面的问题，但还不是很完善，交通流理论还没有形成完整的体系，还有待于进一步发展。 4.交通流理论研究大致可分为两大类, 第一类是研究交通密度低, 各车之间的车头间距较大, 车辆处于自由行驶状态的自由流理论第二类是交通密度比较高, 各车之间相距很近, 车辆的行驶受头车行驶限制的非自由流理论。 a.自由流理论是把道路上行驶的车辆看成随机事件, 车辆之间是相互独立的, 并把每个车辆的行驶过程考虑为一种概率过程, 这类研究多用概率与数理统计的方法进行分析。 b.非自由流理论或称限制流理论是用决定论的方法研究头车对后续车的影响因此, 对这种悄况必须搞清各车运动的函数关系, 这种理论体系, 交通界称为跟车理论或交通动力学理论。 5.研究交通流采用模拟法是有实用价值灼一个途径用模拟流体力学和动力学的方法一目, 史观地研究通道上交通流特征参数之间的关系, 这种理论被称为流体力学模拟理论和动力学模拟理论此外还有交通运输模拟法, 此法把用理论分析难于解释清楚的复杂交通现象, 借用蒙特卡罗法把交通现象再现出来这种方法与数值计算法结合起来, 将可能成为交通流理论研究的方向。 二.发展历程 1.初期：概率论方法（20世纪30年代） 1933年，金蔡（Kinzer.J.P）提出了泊松分布； 2 中期：跟驰理论、交通波理论和排队理论（ 20世纪50年代） 1959年12月，首届交通流理论学术讨论会召开； 3 后期：迅速发展时期（20世纪60年代后） 丹尼尔（Daniel .I.G）和马休（Marthow.J.H） 1975年出版了《交通流理论》。 三.统计分布特征 1.研究意义: 1)为设计新交通设施和确定新的交通管理方案提供交通流的某些具体特性的预测 2)利用现有的和假设的数剧，作出预报 2.研究内容: 我们在观测交通量或车辆的车头时距时，会发现在固定的计数时间间隔内，每个间隔内查到的车辆数是变化的，所观测到的连续车头时距也是不同的，这说明车辆的到达是有一定随即性的，为了描述这种随机性而采用的概率统计方法可分为两种：离散型和连续型。 1)离散型分布: ①定义：在一定时间间隔内到达的车辆数，或在一定的路段上分布的车辆数，是所谓的随机变量，描述这类随机变量的统计规律用的是离散型分布。 ②分类: Ⅰ.泊松分布： a.基本公式： 式中：P(x)—在计数周期t内到达x辆车的概率 m —在观测周期t内的平均到达车辆数，又称为泊松 分布的分布参数, λ—单位时间内的平均到达率， t—每个计数周期的持续时间， e—自然对数底，取2.71828 b.递推公式： 式中： p(x)—在计数周期t内到达x辆车的概率 m—在观测周期t内的平均到达车辆数，又称为泊松 分布的分布参数, λ—单位时间内的平均到达率， c.适用条件：交通流量小，驾驶员随意选择车速，车辆到达是随机的。 d.判断条件：泊松分布的均值M和方差D均等于λt。当观测数据的均值m与方差S2的比值明显不等于1时，就是泊松分布不适合的表示，当近似等于1时，可用泊松分布。 观测数据的均值m和方差S2为： Ⅱ二项分布： a.定义：交通流为拥挤车流，观测周期t内到达x辆车的概率服从二项分布 b.适用条件：交通量大，拥挤车流，车辆 自由行驶的机会减少（适合交叉口左转车到达，超速车辆数），车流到达数在均值附近波动。 判据： c.基本公式：