湖北理工学院直流调速课程设计剖析.docVIP

电气与电子信息工程学院 《控制系统课程设计》 课程设计报告 名 称：直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真 　　　专业名称：　 　 电气工程及其自动化 　　 班 级： 电气工程及其自动化13专升本班 　　　学　　号：　　 　 姓 名： 指导教师： 胡学芝、陈学珍 设计地点： K2-414、403 控制系统课程设计成绩评定表 姓 名 学号 专业班级 电气工程及其自动化13专升本班 课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真 课程设计答辩记录： 1、直流电动机有哪几种主要的调速方法？而对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，哪种最好？ 答：直流电动机有三种主要的调速方法，分别是：改变电枢供电电压、励磁磁通和电枢回路电阻来调速。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压方式为最好。 2、本次设计的第二部分仿真时开始无法观测到正确波形的原因是？ 答：因为仿真参数设置不正确。本次设计中异步电动机的参数很关键，其精确度关系到构建的异步电动机模型是否符合实际。在建立异步电动机的状态方程时，采用的一些近似处理对模型仿真结果也有一定的影响。 成绩评定及依据： 课程设计考勤情况（20%）： 课程设计答辩情况（30%）： 完成设计任务报告规范性（50%，其中直流系统部分占60%，交流部分占40%）： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）： 指导教师签字： 年 月 日 课程设计任务书 2014～2015学年第一学期 学生姓名： 专业班级：电气工程及其自动化13专升本班 指导教师： 胡学芝、陈学珍 工作部门： 电气学院自动控制教研室 一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和直接转矩控制系统的建模与仿真 二、设计目的。 ２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 ３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ５％：稳态无静差，电流超调量；启动到额定转速时的转速退饱和超调量。 ４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 ５．要求触发脉冲有故障封锁能力。 ６．要求给拖动系统设置给定积分器。 (3)设计的内容 1.调速的方案选择 直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号） 电动机供电方案的选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控整流器供电方案）； 系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）； 确定直流调速系统的总体结构框图。 2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路技术的章节） 整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。 晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。 晶闸管保护环节的计算。a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。f)交流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,直流侧快速熔断器的选择。 平波电抗器计算。 ３.触发电路的选择与校验 触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。 4.控制电路设计计算： 主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。 5.双闭环直流调速系统的动态设计： 主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。 6. 对系统进行仿真校验并上交设设说明书。 2．交流调速系统建模及仿真（交流调速系统选一题） 5、直接转矩控制系统的建模与仿真： 系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源 鼠笼式三相交流异步电动机，额定功率PN=12kW，额定电压UN=380v， 额定电流IN=25A，额定转速nN=1460r/min,，J=0.02kg·m2，Rs=0.16891Ω，Rr=0.13973Ω,P=2。建立直接转矩控制系统的仿真模型，并进行参数设置。做出仿真结果，上交说明书。 四、课程设计基本要求 通过课程设计，学生应掌握控制系统工作原理、总体方案确定原则、主电路设计及元器件选型、控制回路设计及元器件选择、辅助回路设计等。并能熟练应用相应软件绘制原理图，并能应用控制系统仿真软件对