机械电子工程课程设计机电Z陆伟剖析.docVIP

JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 课程设计与综合训练 说明书 伺服驱动系统与数控圆弧直线 插补程序设计 学院名称：机械工程学院 专 业：机械电子工程 班 级：12机电1Z 姓 名：陆伟 指导老师姓名：朱巧荣 2016年1月 课程设计与综合训练任务书 题目 设计题目：伺服驱动系统设计（顺圆弧）插补程序设计（微机插卡） 训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现第四象限顺圆弧插补加工 主要设计参数及要求 主要设计参数： 走刀长度：90mm X丝杠导程：8mm Z丝杠导程：10mm 脉冲当量：5 步距角：0.6 最大进给速度：40r/min 等效惯量：800 空启动时间：80ms X向拖板质量：150N Z向拖板质量：400N 主切削力Fz：1200N 吃刀抗力Fy：900N 走刀抗力Fx：400N 设计要求： 选择电机型号、绘出接口电路、编制程序。 设计内容及工作量 课程设计内容及工作量（三周）： （1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统； （2）使用绘图工具绘制微控制器接线图一张； （3）编制插补程序。 综合训练内容及工作量（三周）： （1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路； （2）调试所编制插补程序； 主要参考文献 [1]杨龙兴编.机电一体化系统设计实验指导书. 校印版.2006. [2]钟肇新，彭侃编.可编程控制器原理及应用[M]. 广州:华南理工大学出版社,1999. [3]黄平、朱文坚编.机械设计教程[M]. 北京: 清华大学出版社. 课程设计题目:伺服驱动系统与数控圆弧直线 插补程序设计 综合训练题目:连接电路和机床进给电机驱动器 实现第四象限顺圆弧插补加工 摘要：通过对插卡的学习进行了为期三周的课程设计，本次课程设计是以第四象顺圆弧插补为例。插卡在工业控制应用非常广泛，主要是因为其稳定可靠。本设计即根据自制的车数控平台（双轴平台），通过插补运算， 利用插卡发出脉冲，从而控制伺服电机的运行，按照插补程序画出轨迹。从而初步掌握伺服电机控制系统的设计方法，仿真数控车加工平台加工零件的加工轨迹。 关键词： AMPCI-9102；伺服电机; 插补; 目 录 机械电子工程专业课程设计题目 ……………………………1 1.1 课程设计综合训练对象及内容………………………………………………1 1.2课程设计综合训练任务书及要求……………………………………………2 机械电子工程综合训练题目 ……………………………………3 2.1系统设计方案…………………………………………………………………3 2.2伺服电机的选择和齿轮传动比计算 ………………………………………3 2.2.1传动比计算机和伺服电机的选择 ………………………………………3 2.3联轴器的选择 ………………………………………………………………8 2..4轴承的选择…………………………………………………………………8 2.5键的选择 ……………………………………………………………………9 2.6齿轮的结构设计选择 ………………………………………………………9 2.7丝杠的选择与计算 …………………………………………………………9 2.7.1设计X方向的滚珠丝杠滚珠螺母机构 …………………………………9 2.7.2丝杠的计算及选择 ………………………………………………………10 2.7.3设计Z方向的滚珠丝杠滚珠螺母机构 …………………………………12 2.7.4丝杠的选择及计算 ………………………………………………………13 2.8开环控制系统介绍说明 …………………………………………………14 2.9设计电路……………………………………………………………………15 2.10 设计VB插补程序 ………………………………………………………15 2.11程序运行 …………………………………………………………………20 参考文献 …………………………………………………………………………21 附录 ………………………………………………………………………………22  机械电子工程课程设计题 机械电子工程专业的课程设计，是对前阶段机电课程教学的一次设计性的训练过程，其后二周的综合训练则是将课程设计的设计成果进行物化的过程。整个过程应该能实现对理论教学内容的综合应用