齿轮零件参数化、可视化设计解说.doc

第1章 绪论 【内容提要】 本章首先对参数化设计技术进行了概述，然后在总结和分析目前相关领域国内外研究现状的基础上，讨论了开展本课题研究的目的、意义及主要思路，最后给出了本论文研究的工作内容和论文撰写的结构形式。 1.1 参数化技术概述 参数化设计是指模型的尺寸用对应关系表示，而不需要确定具体数值。变化一个参数值，将自动改变所有与它相关的尺寸，并遵循约束条件[1]。早期的参数化设计方法主要应用于二维图形，由于二维图形的局限性，例如，无法直观的判断零部件干涉现象、无法进行运动学和动力学分析等，使其推广应用受到局限，因此三维实体参数化设计方法的研究越来越受到重视。三维实体参数化方法不但弥补了二维设计的局限性，而且设计者设计产品时，头脑中总是先形成三维模型，三维实体建立好以后，再将其转化为二维工程图，这样就更符合人们的思维习惯。 与传统的自由约束的设计方法相比，参数化设计方法是以一种全新的思维方式来进行产品的创建和修改设计。参数化设计是以约束造型为核心、以尺寸驱动为特征。在参数化设计中采用参数化模型，设计者可以通过调整参数来修改和控制几何形状，实现产品的精确造型，而不必在设计时专注于产品的具体尺寸。参数化设计方法存储了设计的全过程，能设计出一系列而不是单一的产品模型；对己有设计的修改，只需变动相应的参数，而无需运行产品设计的全过程。因此，参数化设计更符合工程设计的习惯，极大地提高了设计效率，缩短了设计周期，减少了设计过程中信息的存储量，降低了设计费用，从而增强了产品的市场竞争力。 1.1.1 参数化技术发展过程 参数化是在实际应用中提出的技术。参数化技术的研究工作可以追溯Sutherland在60年代开发的Sketchpad系统，在此软件系统中，Sutherland提出了利用几何约束来进行图形修改的思想。根据参数化设计方法在不同时期的主要特点，可以将参数化的研究分为以下几个阶段： (1)60－70年代中的萌芽时期 这一阶段以Sutherland为代表，他在sketchpad系统中提出利用约束作为辅助手段进行零件的生成，但没有使用约束定义和修改几何模型，对模型的修改只是一个单向过程，一旦模型生成后约束不能反过来限制模型。 (2)70年代后－80年代初的开创时期 提出了一些参数化设计的基本思想和理论，并逐渐形成了不同的参数化方法。以Hillyard提出变量几何和几何约束思想，并由Gossard及其研究小组进一步发展和完善了这一方法为标志。 美国的Robert Light和David Gossard提出修改实体的变量几何法，将尺寸约束划分为水平距离、垂直距离、线性距离、点线距离和角度尺寸等多种类型，利用一柔性过程来定义和修改几何模型，尺寸变量决定几何模型的形状和大小，通过修改尺寸变量来修改模型，并将该方法应用于草图和系列化零件的设计[2]。 (3)80年代中期－90年代初的发展时期 这一时期的一个重要特征是将AI技术引入参数化设计中，人们分别将几何推理、神经网络等人工智能方法应用到设计中去，同时，将参数化技术应用到实体造型，形成了特征造型技术，以Aldefeld、Suzuki、Verroust提出的基于专家系统的方法为主要代表。 Aldefeld提出了一种基于符号操作和推理机处理一般几何模型的方法，二维几何模型被表示成一系列几何元素集和定义约束计划的规则集，他将约束分为结构约束与公制约束，并用一阶谓词表示这些约束，通过构造计划、规则库与推理机进行求解[3]。 Kondo将约束与对模型的操作联系起来，几何关系是由对模型的操作顺序确定的，能够根据尺寸的变化对模型进行修改。基于这种构造过程的几何造型系统PIGMOD可应用于线框、曲面和实体模型[4]。 日本东京大学Suzuki用规则来表示二维尺寸约束，用约束传播等技术进行模型参数化，给出了几何模型和约束的逻辑框架，以及几何推理机制[5]。 西班牙Catalunya工业大学Solano提出一种基于约束的构造过程的参数化设计方法，它不仅可以支持多维设计，而且还可以支持变拓扑结构设计，同时给出了模型的定义语言、系统的结构和模型的内部表示[6]。 (4)90年代中期至今 基于知识的参数化理论逐渐完善，参数化方法在实践中得到广泛应用。这一阶段以利用图表示的基于知识的几何推理法和Gao Xiao-Shan提出的约束传播法为主要代表。 韩国Pohang大学Lee Jae Yeol提出利用图表示基于知识的几何推理方法，将完备的约束设计模型和几何规则表示成图，从设计图选择出适当的子图以得到新的事实，并在规则图中搜索子规则图去匹配模型中的子图[7]，目的是改善推理过程，节省推理时间。 西班牙Catalunya大学Joan-Arroyo R等提出了一个基于规则的几