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石家庄铁道大学毕业设计
基于MSP430的直流电机调速系统
Speed Control System Of DC Motor Based On MSP430
2011届 电气与电子工程 学院
专 业 电气工程及其自动化
学 号
学生姓名 梁 春 娇
指导教师 张 育 军
完成日期 2011年6 月 1日
毕业设计成绩单
学生姓名 梁春娇 学号班级 电0701-3 专业 电气工程及其自动化 毕业论文题目 基于MSP430的直流电机调速系统 指导教师姓名 张育军 指导教师职称 副教授 评 定 成 绩 指导教师 得分 评阅人 得分 答辩小组组长 得分 成绩:
院长签字:
年 月 日 毕业设计任务书
题 目 基于MSP430直流电机调速系统设计 专 业 电气工程及自动化 班 级 ?电0701- 梁春娇 承担指导任务单位 电气与电子工程分院 导师
姓名 张育军 导师
职称 副教授 一、设计内容
应用MSP430对直流电动机进行调速控制。要求熟悉MSP430的功能、原理、应用特点,设计,完成系统设计实现调速控制。MSP430器件的工作原理、典型应用方法,设计出硬件电路。掌握资料的收集和整理方法。掌握计算机软件画图。其中用PROTEL绘制硬件电路图;一份1万字以上的设计说明书;参考文献不低于15篇,其中外文文献2篇以上。翻译与课题有关的外文资料,字数不少于3000字符。
三、主要研究方法
研究单片机MSP430的特性、应用。
选择调速系统所需的电源、显示、驱动、测速等器件,掌握各个器件的原理及使用方法。
设计硬件电路。
应用PROTEL绘制原理图。
四、应收集的资料及参考文献
1.《MSP430系列超低功耗16位单片机》 胡大可编著, 北京航空航天大学出版社
2.《MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计》李智奇,白小平编著,西安电子科技大学出版社
3.《MSP430单片机基础与实践》 谢兴红编著,
5.《现代电力电子技术基础》 赵良炳主编, 清华大学出版社
五、进度计划
3月1日——3月31日 搜集资料,学习相关知识;
4月1日——4月20日 初步了解谐波的一些分析方法,学习FFT算法的原理;
4月21日——5月20日 对结果进行误差分析、校正,做出论文初稿;
5月21日——6月10日 外文资料的翻译,对论文修正、排版、打印。 教研组主任签字 时 间 年 月 日
毕业设计开题报告
题 目 基于MSP430的直流电机调速系统 学生姓名 梁春娇 学号班级 电0701-3 专业 电气工程及其自动化 一.研究背景
在现代工业中,直流电机由于具有速度控制容易,起制动性能好,且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、等工业部门中得到广泛的应用。随着电力技术的进步,发展了许多新的电枢电压的控制方法,由于MSP430系列的单片机具有处理能力强、运算速度快、集成度高、外部设备丰富、超低功耗等优点,而且有很高的性价比因此在许多领域都得到了广泛的应用。其中以MSP430系列的单片机控制直流电机调速是尤为突出的一种。
二.国内外研究现状
随着科技的进步,我国科研单位都在致力研究由单片机控制直流电机的调速系统,并通过各种控制算法来多方面研究。其中提供了全系列MSP430单片机的程序范例,并提供模块化程序库,通过调用模块库内的函数,快速完成对直流电机的调速。并且MSP430单片机能够利用芯片本身的各种功能能够使调速系统更加简单实用。
根据当前单片机发展的趋势,国外的微电子技术和计算机技术的发展也得到广泛的应用,使调速装置向集成化、小型化和智能化方向发展,随着MSP430单片机的推广此单片机的产品已经遍布电子产品的每一个领域,尤其使MSP430单片机的直流调速系统的综合设计能力得到迅速提升,产生质的飞跃。
三.论文进行的主要工作
该系统利用MSP430单片机实现直流电机的单闭环调速系统,通过单片机的片内设计和外围模块完成整个电路设计。其中通过MSP430F149的Timer-A模式产生PWM输出以生成控制信号,外围模块主要是光耦隔离、驱动、键盘、LED、霍尔传感器的设计。
四.采用的方法手段
本设计介绍了一种基
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