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锁相技术课程论文 论文题目：CD4060在车辆测速中的应用 专 业：********* 班 级：******** 学 号：********** 姓 名：*********** 指导教师：*********** ****年月日rpm转速测量法、光学转测量法等方法。机械rpm转速测量是最古老的rpm转速测量方法。它通过机械测量传感器采集数据，再通过仪器内部的电子分析才能得到测量结果。这种测量方法在测量过程中依赖于接触压力，其最大的缺点是加载运动不连续。 光学转速测量法是一种采用反射原理的转速测量法。它是利用测量仪器发射出的光线(红外线)，经固定在待测目标上的反射条反射后，即携带上有关转速信息。测量仪器接收反射波后，经过处理即可得到转速。这种测量方法虽然要比机械测量法先进．但是这种测量需要在考虑辐射干扰、电磁干扰和传导干扰等因素的同时，确保测量的可靠性和测量精度。 本文提出了一种锁相倍频采样测量方法，来提高动态时的车速测试精度和减小低速时的量化误差。 锁相环及CD4060工作原理 锁相环是一个相位的负反馈控制系统。这个负反馈控制系统是由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三个部件组成的，基本结构如图一。 图一 2.1失锁与锁定状态 通常在环路开始动作时，鉴相器输出的是一个差拍频率为Δω的差拍电压波Acpsin Δωot。若固有频差值Δωo很大，则差拍信号的拍频也很高，不容易通过环路滤波器而形成控制电压ue(t)。因此，控制频差建立不起来，环路的瞬时频差始终等于固有频差。鉴相器输出仍然是一个上下对称的正弦差拍波，环路未起控制作用。环路处于“失锁”状态。 反之，假定固有频差Δωo很小，则差拍信号的拍频就很低，差拍信号容易通过环路滤波器加到压控振荡器上，使压控振荡器的瞬时频率ωo围绕着ωo0在一定范围内来回摆动，也就是说，环路在差拍电压作用下，产生了控制频差。由于Δωo很小，ωr接近于ωo，所以有可能使ωo摆动到ωI 上，当满足一定条件时就会在这个频率上稳定下来。稳定后ω o等于ωr，控制频差等于固有频差，环路瞬时频差等于零，相位差不再随时间变化。此时，鉴相器只输出一个数值较小的直流误差电压，环路就进入了“同步”或“锁定”状态。 2.2牵引捕捉状态 压控瞬时频率ωo 变化到ωr，且环路在这个频率上稳定下来，这时鉴相器输出也由差拍波变成直流电压，环路进入锁定状态。很明显，这种锁定状态是环路通过频率的逐步牵引而进入的，我们把这个过程叫做捕获。 2.3跟踪状态 当环路已处于锁定状态时，如果参考信号的频率和相位稍有变化，立即会在两个信号的相位差ψe(t)上反映出来，鉴相器输出也随之改变，并驱动压控振荡器的频率和相位发生相应的变化。如果参考信号的频率和相位也会以一定的规律跟着变化，只要相位变化不超过一定的范围，压控振荡器的频率和相位也会以同样规律跟着变化，这种状态就是环路的跟踪状态。如果说锁定状态是相对静止的同步状态，则跟踪状态就是相对运动的同步状态。 CD4046是通用的CMOS锁相环集成电路,其特点是电源电压范围宽（为3V－18V输入阻抗高(约100MΩ)动态功耗小在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW,属微功耗器件是CD4046的引脚排列采用 16 脚双列直插式图是CD4046内部电原理框图主要由相位比较、、压控振荡器（VCO）、线性放大器、源跟随器、整形电路等部分构成。比较器采用异或门结构，当两个输人端信号Ui、Uo的电平状态相异时（即一个高电平，一个为低电平），输出端信号UΨ为高电平；反之，Ui、Uo电平状态相同时（即两个均为高，或均为低电平），UΨ输出为低电平。当Ui、Uo的相位差Δφ在0°-180°范围内变化时，UΨ的脉冲宽度m亦随之改变，即占空比亦在改变。从比较器的输入和输出信号的波形（如图所示）可知，其输出信号的频率等于输入信号频率的两倍，并且与两个输入信号之间的中心频率保持90°相移。从图中还可知，fout不一定是对称波形。对相位比较器，它要求Ui、Uo的占空比均为50％（即方波），这样才能使锁定范围为最大。 图二 图三 3.车速信号的锁相倍频采样测量方法 用CD4046与BCD加法计数器CD4518构成的100倍频电路。刚开机时，f2可能不等于f1，假定f2f1，此时相位比较器Ⅱ输UΨ为高电平，经滤波后Ud逐渐升高使VCO输出频率f2迅速上升，f2增大值至 f2=f1，如果此时 Ui滞后 U0，则相位比较器Ⅱ输出UΨ为低电平。UΨ经滤波后得到的Ud信号开始下降，这就迫使VCO对f2进行微调，最后达到f2/N=f1，并且f2与f1的相位差Δφ=0°。，进入锁定状态。如果此后f1又发生变化，锁相环能再次捕获f1，