现代电力系统分析-潮流计算2讲述.ppt

潮流计算算法技术 —含FACTS潮流计算 电力系统潮流计算 潮流计算算法技术-含FACTS潮流计算 FACTS设备 并联型：STATCOM（ASVG），SVC 串联型：TCSC，SPFC 混合型：UPFC，TCPST 潮流计算算法技术-含FACTS潮流计算 计算方法 含FACTS的电力系统潮流控制及潮流计算问题基本上可以分为两大类：第一类是根据具体的FACTS元件的功能和系统运行的需要给出潮流控制目标，通过计算获得电力系统的潮流和FACTS元件的控制参数。第二类是给定FACTS元件的控制参数，通过计算获得系统的潮流。 当FACTS元件被用于直接控制其安装地点的运行参数，如节点电压的幅值、线路的有功、无功功率时，采用第一类；在优化系统运行状态时， FACTS元件可以间接的控制非安装地点的运行参数，这时采用第二类。 潮流计算算法技术 —保留非线性潮流计算 电力系统潮流计算 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 概述 牛顿法在求解过程中忽略了二阶项及更高阶项的方法。如果将泰勒级数的高阶项或非线性项保留，或许可以提高算法的收敛性及计算速度，于是产生了保留非线性算法。 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 概述 对于非线性方程组： 牛顿法求解过程： 保留非线性项的求解过程： 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 采用直角坐标形式的潮流方程为： 采用直角坐标，潮流问题实际上就是求解一个不含一次项二次代数方程组,泰勒级数展开时，无二阶以上的展开式。 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 变量定义如下 n维未知变量向量 ： x＝[x1 , x2 ,… , x n ]T n维函数向量 ： y (x)＝[y1(x) , y2(x) , … , y n (x)]T n维函数给定值向量： y s＝[y1s , y2s , … , y ns]T 一个具有n个变量的齐次二次代数方程式的普遍形式为 y i (x)＝[(a11)ix1x1+(a12)ix1x2+…+(a1n)ix1xn] + [(a21)ix2x1+(a22)ix2x2+…+(a2n)ix2xn] +…+ [(an1)ixnx1+(an2)ixnx2+…+(ann)ixnxn] 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 于是潮流方程组就可以写成如下的矩阵形式： 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 对每一个方程在初值x(0)附近展开，可得如下没有截断误差的精确展开式: 潮流方程的精确泰勒展开式： 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 相当复杂，能简化吗？ 等价 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 泰勒展开 泰勒展开 相等 相等 所以，也相等 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 数值计算迭代公式： ?x(k+1)＝－J-1[y(x(0))－ys＋y(?x(k))] 式中：k表示迭代次数；J为按x＝x(0)估计而得。 算法的收敛判据为 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 牛顿法迭代公式 保留非线性算法迭代公式 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 牛顿法 保留非线性方法 雅可比矩阵 元素每次迭代改变——每次迭代重新计算，消去法 定雅可比矩阵，采用初值x(0)计算得到——一次形成，因子表法 修正量含义 对前一个值的修正 对初始值的修正 迭代次数和计算速度 迭代次数少 计算速度快 内存需求量 无需保留全J阵（上三角） J阵分解后全保存，多35%~45%（全阵） 初值的影响 较大 更大 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 潮流计算算法技术-保留非线性潮流计算 算法 通用计算过程： 潮流计算算法技术 —最小化潮流计算 电力系统潮流计算 潮流计算算法技术-最小化潮流计算 概述 潮流方程是一组非线性代数方程组，从数学上该有多组解，在这些解中，可能出现下面几种情况： 1）有实际意义的解； 2）在数学上满足潮流方程，而实际运行中是无法实现的解； 3）对给定的运行条件，潮流方程无解，或者无实数解。 在计算中，会发生潮流方程不收敛的情况，原因可能如下： 1）潮流方程本身无实数解，所以不可能收敛； 2）潮流方程有解，但潮流算法本身不完善，所以不收敛。 潮流计算算法技术-最小化潮流计算 算法 常规潮流计算模型 或 构造标量函数 或 则必然存在一组解 ，使 将潮流计算问题归为