第六章 间歇运动机构详解.pptVIP

第六章 间歇运动机构 教学要求、重点与难点 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 其它间歇运动机构 小 结 作 业 教学要求、重点与难点 一、教学要求 了解棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。 二、教学重点与难点 重点：棘轮机构、槽轮机构的工作原理及其应用。 。 难点：棘轮机构、槽轮机构的工作原理。 本章小结 1．棘轮机构分为：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。结构简单、制造方便和工作可靠，但冲击、噪音大，只适用于低速轻载场合。 2．槽轮机构的结构简单、效率高、工作平稳，但其运动时间不可调节，在起动和停止时有冲击，适合于中速场合。 作 业 6-1 在间歇运动机构中，怎样保证从动件在停歇时间确实静止不动？ 6-2 常见的棘轮机构有哪几种？试述棘轮机构的工作特点。 6-3 槽轮机构有哪几种基本型式？槽轮机构的运动系数是如何定义的？ 6-4 试述凸轮间歇运动机构的工作原理及运动特点。 6-5 不完全齿轮机构与普通齿轮机构的啮合过程有何异同点？ * * 返回主目录 返回章目录 第一节　棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 1.组成：棘轮机构由摆杆、棘爪、棘轮、机架、止回爪等部分组成。 2.棘轮机构的类型 1) 外接棘轮机构 运动特点：只能够实现单向间歇运动。 2) 内接棘轮机构 3) 双动式棘轮机构 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 二、棘轮机构的应用和功能 1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2. 功能 1) 转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 2) 间歇送进 返回章目录 一、槽轮机构的组成及工作特点 第二节 槽轮机构 1.典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 2.槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 槽轮机构动画演示 3.槽论机构的类型 1) 外槽轮机构 特点： 主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。 2) 内槽轮机构 特点： 径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。 3.不等臂长多销槽轮机构 4.球面槽轮机构 特点： 主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。 二、槽轮机构应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。 如：电影放映机的送片机构。 返回章目录 第三节 其它间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构 1. 组成 由主动凸轮和从动盘组成。 2. 工作原理 主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。 3. 机构特点 1)结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度； 2)廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动； 3)加工成本高，安装、调整要求严。 4.凸轮式间歇运动机构类型 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 1. 工作原理 ??? 由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从动轮上做出主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。 二、不完全齿轮机构 1、不完全齿轮机构工作原理及特点 3.不完全齿轮机构类型 2. 机构特点 结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场合。 1)外啮合不完全齿轮机构 2)内啮合不完全齿轮机构 不完全齿轮机构应用场合：常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。 3)不完全齿轮齿条机构 三、 万向铰链机构 1、 万向铰链机构的组成和应用 万向铰链机构用于传递两相交轴间的运动和动力，广泛用于汽车、机床等机械中； 2、万向铰链机构的类型 1) 单万向铰链机构 两轴瞬时角速比随时变化，并不恒等于1 2) 双万向铰链机构 双万向铰链机构主、从动轴角速度恒等的条件： ◆主、从动轴与中间轴位于同一平面； ◆主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等；