向量代数与空间解析几何17964317讲述.ppt

6.2.1 向量概念 6.2.2 向量的线性运算 6.2.3 向量的坐标表示式 6.2.4 方向余弦 6.2.5 向在轴上的投影 * * 6.2 向量及其线性运算 6.2.1 向量概念 6.2.2 向量的线性运算 6.2.3 向量的坐标表示式 6.2.4 方向余弦 6.2.5 向量在轴上的投影 向量： 既有大小，又有方向的量. 向量表示： A B （A为起点，B为终点） 自由向量： 只考虑大小和方向，而不考虑起点位置的向量 向量的模： 向量的大小. 记作 或 例如位移、 加速度 图6.5 单位向量： 零向量： 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 记作 平行向量： 两个非零向量如果它们的方向相同或者相反，记作 ∥ 模等于 1 的向量， 记作 模等于零的向量， 记作 1.向量的加减法 三角形法则 与 任取一点A，作 再以B为起点，作 连接AC 那么向量 称为向量 的和， 记作 即 图6-7 （如图）, 设有两个向量 平行四边形法则 与 不平行时，作 以AB、AD为边作一平行四边形 ABCD，连接对角线AC（图6-6）， 等于向量 与 的和 向量加法的运算规律： （1）交换律 （2）结合律 n 个向量 相加可写成 图6-6 当向量 显然向量 负向量：与 的模相同而方向相反的向量，记 我们规定两个向量的差为 图6-8 =0， 2、向量与数的乘法 向量 与实数 的乘积记作 ，规定 是一个向量，它的模 它的方向当 时与 相同，当 时与 相反. 为零向量， 即 当?=0时， a r l a r l 这时它的方向可以是任意的. 向量与数的乘积运算规律： （1）结合律 （2）交换律 非零向量 同方向的单位向量为 例1 在△ABC中, D、E是BC边上的三等分点 (见图6.12), 设 AB AE AD AC 试用 表示 、 A B E C D 图6.12 由三角形法则,有 解 BC 再由数与向量乘积定义,有 BD BC EC CE BC 从△ABD及△AEC中可得 AD = AB + BD AE = AC + = AC - EC 例2 用向量的运算来证明:三角形两腰中点的 连线平行于底边且其长度为底边的一半. B A C D E 图6.13 解 如图. 设 AB AC 则 AD AB AE AC BC DE = AE - AD BC 定理6.1 ，那么，向量 平行于 必要条件是：存在唯一的实数?，使 的充分 证明 条件的充分性是显然的，下面证明条件的必要性. 设 ∥ .取 当 与 同向时 取正值， 当 与 反向时 取负值， 即有 这时因为此时 与 同向，且 再证数 的唯一性. 两式相减，便得 设向量 定理6.1是建立数轴的理论依据.我们知道，给定一个点、一个方向及单位长度，就确定了一条数轴. 图6-8 于是 由于一个单位向量既确定了方向，又确定了单位长 度，故给定一个点及一个单位向量就确定了一条轴. 设点O及单位向量 任给向量 为对 角线、三条坐标轴为棱作长方体RHMK-OPNQ，如图6-14所示， 设 则 坐标分解式， 沿三个坐标轴方向的分向量，则有 图6-14 有 OA 定义：有序数 设向量 AB 的起点为A(x1, y1, z1),终点为 B(x2, y2, z2),三个向量 OB 、 及 AB 构成一个三角形 (见图6.15). 由向量的加减法运算可得 A B 图6.15 AB = OB - OA 设 即 则 即 向量 ∥ 例3 设 求 及 向量的模 解： =5 空间两向量的夹角的概念： 图6-16 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 图6-17 从图7-13可见， 从而 解 例4 已知 AB AB 同方向的 单位向量. AB 同方向的单位向量 例5 设向量 与x 轴、y 轴的夹角余弦为 且 求向量 解 由 2， ±2 所求的向量有两个，分别为 及 例6 一向量的终点在B(2,–1,7), 轴和z 轴上的投影依次为4、–4和7, 求这向量起点A 的坐标. 它在x 轴、y 解 设A点的坐标为(x, y, z), 则 AB =(2–x,–1–y,7–z), 又由已知条件知 AB =(4,–4,7), 所以有 (2–x, –1–y, 7–z) =(4, –4, 7), 因此得x =–2, y =3, z =0, 即所求点的坐标为 (–2, 3, 0). 设已知向量 AB 及一轴u, 过A点作一与u轴垂直 的平面, 该平面与u轴的交点 称A点在u轴上的投 影点(见图6.19). 定义6.3 图6.19 设点A、B在u轴上的投影点分别为 (见图6.20) , 是与u轴同向的单位向量, 如果有 ,则数 称为向量 AB 在u轴上的投影, 记 图6.20 称u轴为