双桥驱动车辆的运动学和动力学讲述.pptVIP

第二章轮式车辆的行驶理论 §2-1轮式行走机构的运动学 §2-2轮式行走机构的动力学 §2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 §2-4轮式车辆总体动力学 §2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学 §2-1轮式行走机构的运动学 车轮的分类 车轮的三种运动情况 几个重要定义 车轮的分类 根据产生运动的力学原因来分 １、驱动轮； ２、从动轮； ３、自由轮。 车轮的三种运动情况 １、纯滚动； ２、滚动时带有滑移； ３、滚动时带有滑转。 几个重要定义 有效滚动半径 滚动半径 理论速度 实际速度 滑转率 §2-2轮式行走机构的动力学 驱动轮力矩平衡方程式 自由轮力矩平衡方程式 从动轮的力矩平衡方程 驱动轮力矩平衡方程式 参看下图 MK－F×rK－Ra=0 式中：R×a—滚动阻力矩； R—地面垂直反力，R=Q。 自由轮力矩平衡方程式 参看下图 所谓自由轮是指在车轮上只作用有轴负荷Q和仅用以克服滚动阻力矩所需要的驱动力矩MK，它不具有牵引任何负荷的能力，因此有： MK=R×a 从动轮的力矩平衡方程 参看下图 从动轮被机架推着前进，其力矩平衡方程为： Fc×rK－R×a=0 Fc—机架对从动轮的推力. §2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 滚动阻力及滚动阻力系数 附着性能及其影响因素 滚动阻力及滚动阻力系数 车轮压实土壤引起的滚动阻力 轮胎变形引起的滚动阻力 滚动阻