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《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数，。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。 二、（共10分）设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和a。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出 四、（共10分）已知单位负反