第六讲牵引逆变器主电路及其控制解说.pptVIP

第六章牵引逆变器主电路及其控制 问题提出 牵引逆变器概述 牵引逆变器的分类 三电平逆变器 6.1两电平牵引逆变器主电路 两电平牵引逆变器 电路采用6只IGBT（ 6只续流二级管）器件 等效电路 6.1.1 两电平牵引逆变器的工作原理 两电平逆变器8种工作状态 6.1.2 两电平牵引逆变器的方波控制 180?方波控制逆变器触发波形 120?方波控制两电平逆变器等效电路 两电平逆变器120?方波6种工作状态 120?方波控制逆变器输出波形 180?方波控制两电平逆变器等效电路 180?方波控制逆变器输出波形 120?方波控制与180?方波控制基波与谐波比较 6.1.3 两电平牵引逆变器SPWM控制 PWM控制技术概述 6.1.3 两电平牵引逆变器SPWM控制 PWM控制的基本思想 6.1.3 两电平牵引逆变器SPWM控制 SPWM控制的基本思想 SPWM控制的基本思想 2 SPWM实现方法 2 SPWM实现方法 异步调制和同步调制 异步调制和同步调制 异步调制和同步调制 异步调制和同步调制 异步调制和同步调制 两电平牵引逆变器SPWM原理 评价SPWM优劣的性能指标 谐波含量 直流电压利用率 开关频率 实现方法难易 牵引逆变器电压控制波形 是指输出交流量的每半周只有一个方波脉冲 用于机车（动车）高速段牵引电机控制 6.2三电平牵引逆变器电路原理 三相三电平逆变器 电路采用12只IGBT（ 12只续流二级管）器件及6只钳位二级管组成的带中性点钳位的电路 6.2三电平牵引逆变器等效电路 等效电路 6.2 三电平牵引逆变器的工作原理 180?方波控制三电平逆变器等效电路 180?方波控制三电平逆变器等效电路 180?方波控制三电平逆变器等效电路 两点式和三点式逆变器特点比较 （1）、相同耐压的元件，三点式逆变器中间直流回路的电压可以提高。 （2）、三点式逆变器有19种电路状态变化，两点式逆变器只有7种电路状态变化，有利于减少输出电压的谐波分量。 （3）、三点式逆变器输出端电压波形比两点式多一个电平，有利于减少相邻两种电路状态间转换时引起的电压和电流波动，从而有利于降低损耗、减少力矩波动，提高系统效率。 （4）、三点式逆变器较两点式逆变器的元件数量增加一倍还多。 思考题 牵引逆变器的作用是什么？ 两电平牵引逆变器是如何工作？ 三电平牵引逆变器是如何工作？ 三电平牵引逆变器与两电平相比有什么特点？ 为什么要进行SPWM ？ 什么是调制度、调制比？ 什么是同步调制、异步调制？各有什么特点？ 评价SPWM优劣的性能指标有哪些？ 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。 载波比 载波频率fc与调制信号频率fr之比. 调制比 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大 1） 异步调制 载波信号和调制信号不同步的调制方式 异步调制 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d ——载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时 使载波与信号波保持同步，即N等于常数。 基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数。 fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除。 fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。 2） 同步调制 调制同步调制SPWM波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 3）分段同步调制—— 异步调制和同步调制的综合应用。 把整个fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段的N不同。 在fr高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高；在fr低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低。 为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。 同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。 图6-11 分段同步调制方式举例 两电平牵引逆变器 SPWM原理 三相电压幅值相同，相位相差120° 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120° 三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。 由于中点独立三相