原创力文档授课教师马玉龙现代运动控制技术电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。图1运动控制及其相关学科运动控制系统及其组成图2运动控制系统及其组成知识领域：信号检测与数据处理技术知识领域：控制理论知识领域：电力电子与功率变换技术知识领域：电机原理与模型运动控制系统的控制对象—— 电动机从类型上分直流电动机、交流感应电动机（交流异步电动机）和交流同步电动机。从用途上分用于调速系统的拖动电动机和用于伺服系统的伺服电动机。运动控制系统的功率放大与变换装置电力电子型功率放大与变换装置半控型向全控型发展低频开关向高频开关发展分立的器件向具有复合功能的功率模块发展运动控制系统的控制器模拟控制器 物理概念清晰、控制信号流向直观 控制规律体现在硬件电路 线路复杂、通用性差 控制效果受到器件性能、温度等因素的影响运动控制系统的控制器以微处理器为核心的数字控制器 硬件电路标准化程度高 控制规律体现在软件上，修改灵活方便 拥有信息存储、数据通信和故障诊断等功能运动控制系统的控制器模拟控制器并行运行，控制器的滞后时间小。微处理器数字控制器串行运行方式，其滞后时间比模拟控制器大得多，在设计系统时应予以考虑。运动控制系统的信号检测与处理信号检测电压、电流、转速和位置等信号信号转换电压匹配、极性转换、脉冲整形等数据处理信号滤波电力电子技
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