03机械设计基础第三章 凸轮机构.ppt

第三章 凸 轮 机 构 本章主要内容 第三节 凸轮机构的压力角 第四节 图解法设计凸轮轮廓 第一节?? 凸轮机构的应用和类型 第二节? 从动件的常用运动规律 本章学习要求 1、了解凸轮机构的类型和应用。 2、掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，能根据工作要求选择从动件运动规律。 3、熟练掌握并能应用“反转法”原理，能根据给定的运动规律设计绘制各种从动件盘形凸轮的轮廓曲线。 4、了解凸轮廓线方程的建立过程，能用解析法进行盘形凸轮轮廓的设计计算。 5、掌握凸轮机构基本尺寸的确定原则，滚子半径选择的原则；压力角的校核与自锁关系； 6、掌握基圆半径对压力角的影响。 本章重点难点 本章重点 本章难点 1、推杆常用运动规律的特点及其选择原则 2、盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计 3、凸轮机构压力角与凸轮机构基本尺寸的关系 1、应用 “反转法”原理设计凸轮机构 2．压力角与凸轮机构基本尺寸的关系 第 一节 凸轮机构的应用和类型一、凸轮机构的组成和应用 组成： 凸轮 ：具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件（推杆) :运动规律由凸轮廓线决定的构件 机 架 优点： 只要恰当地设计凸轮的轮廓曲线，可使从动件实现任意预定的运动规律。 结构简单紧凑，运动可靠。 缺点： 易于磨损, 多用于传力不大的场合。 第一节 凸轮机构的类型和应用一、凸轮机构的组成和应用： 内燃机配气凸轮机构 自动进刀凸轮机构 对心移动从动件盘形凸轮机构 第一节 凸轮机构的应用和类型二、凸轮机构的分类: 1. 按凸轮的类型分类 （1）平面凸轮（1）： 凸轮和从动件互作平行平面运动 第一节 凸轮机构的应用和类型二、凸轮机构的分类 1. 按凸轮的类型分类:（1）平面凸轮（2）： 移动凸轮机构 偏置移动从动件盘形凸轮机构 摆动从动件盘形凸轮机构 按凸轮的类型分类:(2)空间凸轮（1） 图 5 － 8 圆柱凸轮机构 第一节 凸轮机构的类型和应用 1、按凸轮的类型分类:(2)空间凸轮（2） 第一节 凸轮机构的类型和应用 图 5－9 圆锥凸轮机构 图5－10 弧面凸轮机构 图5－11 端面凸轮机构 2. 按从动件的的类型分类: 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 曲面从动件 第一节 凸轮机构的类型和应用 （2）形锁合 （1）力锁合 靠重力、 弹簧力等锁合 3. 按锁合方式分类 内燃机配气凸轮机构 第一节 凸轮机构的类型和应用 图5－12 几种形锁合的凸轮机构 等宽凸轮 等径凸轮 共轭凸轮 沟槽凸轮 第二节 从动件的常用运动规律 推 程 运动角 回 程 运动角 远休止角 近休止角 远休止 近休止 推 程 回 程 一．凸轮机构的基本名词术语 第二节 从动件的几种常用运动规律一．凸轮机构的基本名词术语 （1）理论廓线 （2）实际廓线 （3）基圆 （4）行程 （5）推程 推程运动角 （6）回程 回程运动角 （7）远休止 远休止角 （8）近休止 近休止角 运动线图 冲击特性：刚性冲击。 适用场合　低速轻载 二．从动件常用运动规律 （一）等速运动规律 推程运动方程（ 第二节 从动件的几种常用运动规律 推程运动方程 (0? φ ? φt /2) 加速段 (φt /2? φ ? φt ) 减速段 （二）等加速等减速运动规律 运动线图 冲击特性：柔性冲击 适用场合：中速轻载 第二节 从动件的几种常用运动规律 推程运动方程 (0? φ ? φt ) (三) 余弦加速度运动规律 运动线图 冲击特性:柔性冲击（无冲击） 适用场合:中速中载（高速） 第二节 从动件的几种常用运动规律 O B ω 定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的所夹锐角α → F”↑， 若α大到一定程度时，会有： →机构发生自锁。 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F’ F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tan α F’ 一定时， α↑ Ff F’