机械阻抗测量剖析.ppt

2、瞬态激振测试法 快速正弦扫描：是在几秒或几十秒内，将激振力的频率从低加到高 变频激发力 3、脉冲锤击法 利用力锤进行激励 利用脉冲信号具有广阔的频谱这一特点 为消除噪声，必须多做几次，然后平均 4、随机激励(宽带随机激励) 宽带随机激励，可将系统的各种振形激发出来 纯随机激励：采用白噪声 将白噪声发生器录在磁带上，通过功率放大器输出给激振器 伪随机激励：在一个周期内是随机的，但各周期的激励是一样的 周期随机激励：变化的伪随机激励，即在某几个周期后又出现新伪随机 纯随机激励 纯随机信号就是宽带随机信号,理想的纯随机信号是白噪声，用白噪声发生器产生，或采用软件通过D/A产生 特点： 白噪声谱的各个成分能同时激励试件，节省时间 各成分的振强度均匀 可通过总体平均来消除干扰 为非周期信号，谱泄漏大，需加窗处理 为较好控制力谱，需采用反馈技术或均衡技术 纯随机激励系统 伪随机激励 伪随机信号是一种周期为T的随机信号，可利用计算机将一段随机信号周而复始地循环输出，经D/A转换产生 特点： 谱线是离散的，谱线间隔为1/T 伪随机信号的谱线足够多时，才能达到激振效果 因为是周期信号，有好的低频激特性 谱泄漏少，但抗干扰能力差 幅度谱近似白色谱，谱值稳定，便于控制 周期随机激励 周期随机信号是由多段互不相关的伪随机信号组成，该法集中了纯随机和伪随机激振的优点 特点：在测量时间内有一个完整的周期，避免了谱泄漏,可多次平均，消除噪声干扰,激励需一段一段进行，时间长 第八章 机械阻抗测量及模态分析原理 模态分析及参数识别是研究复杂机械和工程结构振动的重要方法，它通过对输入和输出分析来求解系统 一、测量原理 机械阻抗源于机械振动的电模拟 比较下面方程： 1、机械阻抗经典定义 机械阻抗反映了机械系统振动被激起的难易程度 振动系统的基本原件 线性弹簧、粘性阻尼、刚体质量、滞迟阻尼 基本原件的机械阻抗 线性弹簧(无阻尼无质量)： 其中k为刚度 粘性阻尼(无质量无弹性)： 其中c为粘性阻尼系数 刚体质量(无阻尼无弹性)： 其中m为质量 滞迟阻尼(无质量无弹性)： 其中g为滞迟阻尼系数或结构阻尼系数 2、广义机械阻抗 定义：任意激励作用下的机械阻抗（S域） 系统函数的倒数，机械导纳Y(s)与H(s)等同 （1）简谐激励时（ω域） （2）随机激励时的机械阻抗 二、单自由度系统的机械导纳 导纳： 阻抗： 在模态识别中一般采用导纳 m k c 1、机械导纳特性 单自由度系统的机械导纳与频响函数具有相同的表达式，即 对于粘性阻尼： 式中：ζ为相对阻尼系数（阻尼比） 共振时的特性曲线 当激振力频率与系统某一阶固有频率相等时，将产生共振现象，此时： 幅频 相频 实频 虚频 这些特性是结构参数识别图解法的依据 导纳的幅频特性 幅频 共振时：ω=ωn 代入上式得： A 1 0 ω |H(jω)| 导纳的相频特性 相频 共振时： -π/2 导纳的实频特性 实频 共振时： |HR(ω)| ０ 导纳的虚频特性 虚频 共振时： |HI(ω)| 导纳的奈奎斯特图特性 以横坐标为实轴，纵坐标为虚轴作奈奎斯特图 共振时： 3、幅频图识别 共振时传递函数幅度： HP = 0.707Hm 为半功率点 ３dＢ带宽： 由Δω求： 等效刚度： 等效质量： HP Hm ω1 ωn ω2 三dB带宽 相频图识别 单共振时： 由-π/2确定ωn 由-π/4和-3π/4确定 半功率点：Δω 由Δω求阻尼比： 相频图不能识别质量和刚度 -π/2 -π/4 -3π/4 实频图识别 共振时实频特性： 由此求得： 虚频图识别 共振时虚频特性： 由此求得： 奈奎斯特图识别 共振时： 由此求得： -π/4 -3π/4 三、多自由度系统的导纳 设p点激振、l点测试，则： 原点阻抗： 跨点阻抗： 原点导纳： 跨点导纳： 导纳一般表达式： 其中Φij为各测点的各阶振幅 1、多自由度幅频相频特性 幅频特性 相频特性 2、多自由度实频虚频特性 实频特性 虚频特性 3、多自由度奈奎斯特图特性 多自由度奈奎斯特图是由多奈奎斯特图组成 分耦合和非耦合两种情况 奈奎斯特图半径 无耦合多自由度奈奎斯特图 有耦合多自由度奈奎斯特图 四、机械阻抗测量 原理：给系统施以外力，使之振动，通过测量振动参数，求频响函数 常用方法 ① 稳态正弦测试法 ② 瞬态激振