南京理工大学机械原理第六章.ppt

第六章 轮系及其设计 本章重点：轮系传动比计算，特别是周转轮系和复合轮系的传动比计算。 本章难点：复合轮系中基本轮系的正确划分。 二、周转轮系的传动比计算 一、周转轮系的组成和分类 系杆H ：支持行星轮的构件，系杆又名行星架或转臂； 2、周转轮系的分类 设定：中心轮用K表示，系杆用H表示，输出构件用V表示。 二、周转轮系的传动比计算 周转轮系和定轴轮系的根本区别：周转轮系中存在几何轴线运动的行星轮。 2、转化机构中的角速度 各构件在转化机构中的角速度就是各构件相对系杆H的相对角速度，以加上标“H”表示。 3、对转化机构列传动比计算公式 因转化机构是一个定轴轮系，故可按定轴轮系的传动比计算式列出转化机构中两个构件的相对传动比计算式。 注意： 2）公式中“±”号表示号表示转化机构中w1H和wkH的转向关系， “±”号的确定可由对转化机构打箭头或用(-1)m而定，w1和wk 实际转向关系应按计算结果而定。 例6-2:在图所示的大传动比的减速器中，已知各轮齿数为z1=100，z2=101，z2=100， z3=99；求传动比iH1。 在上例中，若z1=99，其他齿数不变，求iH1。 例6-4 在图所示的差速器中，已知z1=48，z2=42，z2=18，z3=21，n1=100r/min，n3=80r/min，其转向如图所示：求nH。 二、复合轮系的传动比计算 一、基本轮系的区分 连续两个以上的齿轮轴线固定。 需注意的是：有的齿轮既包含在基本周轮系中，又可包含在定轴轮系中。 二、复合轮系的传动比计算 各基本轮系之间的联系可以是：两个齿轮固装在同一轴上，他们的角速度应相等；由同心条件和已知齿数，求出未知的齿数等等。 例3 ：对图所示的3K型周转轮系，求传动比i13。 轮系应用广泛，主要有以下七大功用。 1、实现分路传动 2、获得较大的传动比 3、实现变速传动 4、实现换向传动 5、用作运动合成 6、用作运动的分解 7、实现大功率传动 1、实现分路传动 如图所示为某航空发动机附件传动轮系，只有主轴的一个输入运动，但输出轴有6根。 3、实现变速传动 如图所示，依靠滑移齿轮1和2，使轮1与1‘或轮2和2’分别啮合时，从动轴可获得两种不同的传动比。 4、实现换向传动 图所示为车床走刀丝杠的三星轮换向机构。当搬动手柄，使轮系分别处于图（a）和图（b）两种啮合状态时，从动轮4可获得不同的转向。 5、用作运动合成 对图所示的差动轮系，若z3= z1，则 6、用作运动的分解 典型的应用是汽车后桥上的差速器，如图所示。当直线行驶时，n1= n3。齿轮2和齿轮1（或3）之间没有相对运动，轮2不绕自已的轴线转动，轮1、2、3和4如同一体。当转向行驶时，n1≠ n3，轮2不仅随轮4作公转，而且还绕自身轴线自转，是一个行星轮，轮4为系杆，而轮1和3为二个中心轮，整个轮系是由定轴轮系（轮5和轮4）和差动轮系（轮1、2、3、和4）组成的一个复合轮系。 对差动轮系：1、2、3、和4（H），因z1= z3，可知： 7、实现大功率传动 当要求传动机构的尺寸和重量较小时，可用轮系实现。 本章要点： 1）轮系的分类及主要功用； 2）定轴轮系、基本周转轮系及复合轮系的传动比计算。 此轮系可作机械式计算机中的和差运算机构。 r→∞，n1= n3= n4。直线行驶 根据轮胎和地面之间作纯滚动的要求：n1和n3应与弯道半径成正比，可得左转时： 联解上述两式，可得： 例如图所示的某涡轮螺旋桨发动机的主减速器。其径向外部尺寸约为φ 430mm，但减速比达i1H=11.45，传递功率达P=2850kw。 这主要利用了轮系的输出轴和输入轴可同轴线及用内啮合传动的特点。 * §6—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §6—2 定轴轮系传动比计算 一、传动比定义 A——输入轴 B——输出轴 二、定轴轮系的传动比大小计算 大小 输出轴转向 取“+” 若输入，输出转向相同， 若输入，输出转向相反， 取“-” 例：已知各轮齿数：z1,z2,z2’,z3,z3’,z4,z5, 求： 设各轮转速：ω1,ω2,ω2’,ω3,ω3’,ω4, ω5 由 ——无论齿数多少对传动比大小无影响，这种齿轮称为惰轮，但它能改变轮系的转向。 一般公式： 三、输出轴转向的确定 1、首末两轴平行，用传动比值的“+”、“-”表示。 １)中间有轴线不平行,用箭头判别各轮的转向 ２）所有轴线都平行 m——外啮合齿轮的对数 用（-1）m来判别 2、首末两轴不平行，只能用箭头表示输出轴转向 例６－１ 从动轮转向：打箭头 §