Foerste漏磁探伤系统测速装置的研制技术方案Microsoft Word 文档1.docVIP

Foerster漏磁探伤系统测速装置技术方案 1.0总述 1、测速装置工作原理 在foerster漏磁探伤系统的管材入口处设一套装置；按照设定程序将会在管材进入系统到喷标完成出系统的过程中对管材实时识踪；完成对管材的整个监测过程。在这一过程中测速装置实时反馈信息，使系统对管材的精准控制。 2、工艺流程 扎管------入口测速装置 ------离开探伤系统 3、基本电气框图 当管子经过入口光电和夹送辊入口光电时，PLC会给系统一个脉冲冻结命令，而此时编码器的输出信号经过信号隔离器传输到仪器柜（PCA01）的SYS-PORT数据模块上处理，最终由PLC模块CPU计数反馈到SYS-PORT；触摸屏和电脑软件可以调用时钟和修改数据。 冻结命令的逻辑关系为： 也就是当管子离开这两个光电的任何一个就会停止PLC脉冲冻结命令。 4、技术条件 1、系统管材速度设置范围0.01---3m∕s； 2、在被测物行走1米编码器脉冲数要求1000p； 3、适合规格钢管管径Φ139--Φ508； 4、管材M50kg； 5、摩擦轮与管材压紧力Q66.6N 设备特点的描述 （1）、摩擦轮 它是由40Cr材质成型的轮盘，有效利用摩擦使摩擦轮旋转的信息把管材行程状态传递给编码器。起到状态传递的作用。厂内管材是由由V行托辊带动，因此不同管径的管材对摩擦轮不一样的表面冲击，在设定摩擦轮顶部与管材最底部高度差值时，按照漏磁探伤系统常用的340管材取值，摩擦轮顶部高于管材最底部1cm最佳。 （2）、编码器 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 光电编码器是高精度控制系统常用的位移检测传感器。当控制对象发生位置变化时，光电编码器便会发出A、B两路相位差90度的数字脉冲信号。正转时A超前B90度，反转时B超前A90度。脉冲的个数与位移量成比例关系，因此通过对脉冲计数就能计算出相应的位移。使用光电编码器测量位移，准确无误的记数起着决定性作用。由于在位置控制系统中，电机既可以正转，又可以反转，所以要求计数器既要能够实现加计数，又要能够实现减计数。相应的计数方法可以用软件来实现，也可以用硬件来实现。使用软件方式对光电编码器的脉冲进行方向判别和计数降低了系统控制的实时性，尤其当使用光电编码器的数量较多时，并且其可靠性也不及硬件电路。对编码器中输出的两路脉冲进行计数主要分两个步骤，首先要对编码器输出的两路脉冲进行鉴相，即：判别电机是正转还是反转；其次是进行加减计数，正转时加计数，反转时减计数。编码器主要信号转换电路、机械传动等部分组成。旋转编码器轴的每转动一周，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。 型号 : WSP3.86-003-500-BZ-24L 技术参数： （3）、汽缸 为摩擦轮和管材提供压力产生摩擦使摩擦轮能与管材同步，在管材与摩擦轮接触瞬间，管材会对摩擦轮产生冲击，汽缸能通过气体的压缩起到缓冲的作用。 2.0技术要求 在提供的设备应功能完整，技术先进，并能满足人身安全和劳动保护条件。 所有设备均应正确设计和制造，在正常工况下均能安全、持续运行，而不应有过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题，或提供优于本规范书要求的先进、成熟、可靠的设备元件。一般不接受带有试制性质的部件。 设备零部件应采用先进、可靠的加工制造技术，应有良好的表面几何形状及合适的公差配合。所有外购配套件必须选用优质、先进的产品，并有生产许可证及产品检验合格证，严禁采用国家公布的淘汰产品。 所使用的零件或组件应有良好的互换性。 易于磨损、老化或需要调整、检查和更换的部件供方提供备用品，并能比较方便地拆卸、更换和修理。 所用的材料及零部件（或元器件）符合有关规范的要求，并且应是新的和优质的，能满足当地环境条件的要求。外购配套件及材料选用优质、先进的产品，并有生产许可证及产品检验合格证，且进厂前进行检验，并对其质量负全责。 各外露的转动部件均设置防护，且便于拆卸；人员易于接触到的运动部位应有防护措施，但不妨碍维修工作。 各转动件保证转动灵活，绝没有卡阻。润滑部分密封良好，保证没有油脂渗漏现象。轴承温升不大于40℃，轴承温度不超过80℃。 应在保证设备运行可靠前提下，运行时噪声值不大于85dB。并应符合国家其他有关标准对噪声的要求。 材料在焊接前进行喷砂清理或酸洗。 具体的技术要求 测速装置工作时必须满足对管材的实时测量，直到管材离开系统，准备