PLC程序设计基础讲述.ppt

4．BCD码（Binary Coded Decimal）是各位按二进制编码的十进制数，“逢10进1”。用4位二进制数来表示1位十进制数，每一位只能是2#0000～2#1001。 用16#表示BCD码，4位BCD码对应于16位二进制数，允许范围为16#9999 ～16# 0000。 5．负数的表示方法 用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最高位为符号位，最高位为0时为正数，反之为负数。 用二进制补码来表示有符号数，正数的补码是它本身，最大的16位二进制正数为2#0111 1111 1111 1111 即16#7FFF（32767）。 将正数的补码逐位取反（0变为1，1变为0）后加 1，得到绝对值与它相同的负数的补码。例如将1158的补码2#0000 0100 1000 0110逐位取反后加1，得到?1158的补码1111 1011 0111 1010。 在读取指针时，有如下几种不同的情况出现： ①以字节的形式读取指针： LD M0.0 MOVD MB0, VD10 MOVB *VD10, VB30 译为：在VD10建立指针，指针指向以MB0为首地址的地址，读取在指针VD10所指向的首地址开始的一个字节（即以MB0开始的一个字节，很明显就是MB0本身），所以，读取指针时将MB0放到VB30。 ②以字的形式读取指针： LD M0.0 MOVD MB0, VD10 MOVW *VD10, MW20 译为：在VD10建立指针，指针指向以MB0为首的地址，读取在指针VD10所指向的首地址开始的一个字（即以MB0开始的一个字，很明显就是MW0），所以，读取指针时将MW0放到MW20。 ③以双字的形式读取指针： LD M0.0 MOVD VB0, VD10 MOVD *VD10, VD40 译为：在VD10建立指针，指针指向以VB0为首的地址，读取在指针VD10所指向的首地址开始的一个双字（即以VB0开始的一个双字，很明显就是VD0），所以，读取指针时将VD0放到VD40。 修改指针是在使用指针寻址中关健的一部分，修改指针是将指针指向的首地址进行适当的偏移，使之指向我们需要访问的地址。 修改指针时，应使用双字指令，修改时要记住需要调整的存储器地址的字节数，如果存取字节时，指针加1，存取字时，指针加2，存取双字时，指针加4。 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。 N的范围为1~255。 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 立即指令 常开/常闭立即触点指令是不经过输入映象寄存器，直接读入输入点的状态；立即输出指令是直接以结果驱动输出而不等待每次扫描周期结束，用在出现异常需要紧急处理的场合. 立即指令是为了提高响应速度而设置的 ，不受PLC周期扫描的影响 。 RS、SR双稳态触发器指令 SR是置位优先双稳态触发器，RS是复位优先双稳态触发器。它们用置位输入和复位输入来控制方框上面的位地址，可选的OUT连接反映了方框上面位地址的信号状态。 置位信号S1和复位信号R同时为ON时，M0.5被置位为ON。 置位信号S和复位信号R1同时为ON时，M0.6被复位为OFF。 习题 1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出； 2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁； 3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止； 4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.0为点动控制按钮，I0.1为连续运行控制按钮，I0.2为连续运行的停止按钮，Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁； 5、连锁控制：某台设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按下，按下停止按钮I0.2后设备停止； 分辩率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。 定时器定时时间T的计算：T = PT × S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 例如：TON指令使用T97（为10 ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为：