PLC组成原理讲述.pptVIP

* 五、编程器 主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PC的内部状态和参数，与PC进行人机对话。 编程器一般有两类： 专用编程器: 手持编程器（FX-10P-E，FX-20P-E） 图形编程器 个人计算机：安装相关编程软件 2.2 PLC结构和工作原理 * 可编程序控制器的编程语言 2.2 PLC结构和工作原理 一、梯形图编程语言（LAD） 二、指令语句表编程语言（STL） 三、功能块图编程语言（FBD） 四、顺序功能图编程语言（SFC） 五、结构化文本编程语言（ST） * 2.2 PLC结构和工作原理 一、梯形图 梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从电气控制系统中常用继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来。 软器件 梯形图中使用的继电器、定时器、计数器等而是由软件实现的，其状态由PLC存储器中的存储位代表，故称为软器件。 * 2.2 PLC结构和工作原理 X0 Y0 X1 Y1 X0为常开触点，X0=1时表示常开触点闭合，输出继电器线圈通电，Y0有输出，Y0=1 X1为常闭触点，X1=1时表示常闭触点断开，输出继电器线圈断电，Y1无输出，Y1=0 左母线 右母线 读梯形图程序时总是从左至右，从上至下读； 右边母线接的元件必须是输出元件。 输出 元件 * 梯形图（LD）的特点 梯形图中的继电器等并不是真的物理元件； 梯形图中的母线并不接任何电源； 软器件的触点在用户程序中可无限次引用； 软器件的触点和线圈状态对应的是I/O映像区中的存储位； 软器件 “1”状态表示继电器线圈通电、常开接点闭合、常闭接点断开。 2.2 PLC结构和工作原理 * 2.2 PLC结构和工作原理 SB1 SB2 KM2 KM1 KM1 KM1 KM2 Y1 Y2 Y1 Y1 X1 X2 继电器控制电路图 PLC梯形图 继电器接触器符号 三菱梯形图符号 符号名称 常开触点 常闭触点 线圈 * 2.2 PLC结构和工作原理 二、指令语句表 采用助记符来表示操作功能，类似于计算机编程语言。 与梯形图有一一对应关系； 便于在编程器的键盘上输入，易于操作，可在无计算机的场合进行编程设计。 指令语句由操作码和操作数组成。 LD X1；OR X2 操作码 操作数 * 2.2 PLC结构和工作原理 三、功能块图 类似于数字逻辑电路的编程语言。 OR AND SR S1 Q1 R Start Test1 Test2 Sw1 Reset %1X3 功能块图实例 * 2.2 PLC结构和工作原理 四、顺序功能图 用功能表图来描述程序的一种编程语言，属于图形语言。采用功能表图的描述，从功能入手，控制系统被分为若干个子系统，使系统的操作具有明确的含义，便于设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。 顺序功能图三要素：步、执行和转换。 特点： 以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通。 只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。 对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间。 常用于系统规模较大，程序关系较复杂的场合。 * 2.2 PLC结构和工作原理 五、结构化文本 结构化文本(Structured Text)描述编程语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种编程语言。它是一种类似于高级语言的编程语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述编程语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。 * 一、循环扫描技术 二、PLC扫描周期的中断处理 三、PLC的I/O响应时间 四、PLC的I/O寻址方式 可编程序控制器的工作原理 2.2 PLC结构和工作原理 LG * 2.2 PLC结构和工作原理 一、循环扫描技术 PLC是一种工业控制计算机，其工作任务管理和应用程序执行都是采用循环扫描的工作方式完成的。 系统管理 数据输入 （输入采样） 用户程 序执行 数据输出 （输出刷新） 编程器 服务 系统通信 自诊断 PLC扫描时间 开始下次扫描 * 2.2 PLC结构和工作原理 输入采样 输入采样 输入端子 输入映像 X0 X1 … … 输出锁存 输出端子 输出 输出刷新 Y0 Y1 … … 元件映像 程序执行 Y1 M0 Y1 X1 … PLC的扫描工作方式 * 2.2 PLC结构和工作原理 * 输入采样阶段 依次读入所有输入端子的状态和数据（接通/断开），存入输入映像寄存器； 在一个扫描周期中，只有采样阶段输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致； 在一个扫描周期中，输入信号采样结束后改变，