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第三章 平差随机模型的验后估计 长安大学地测学院 张 勤 2007年12月11日 平差随机模型的验后估计 由高—马平差时不但要已知函数模型，还必须知道随机模型。 对高—马模型中的随机模型进行估计，主要是对观测值的方差进行估计。 一、 、 进行验前方差估计 验前估计： 在平差前，根据一定的观测条件，利用某种计算公式估算 。 1、测角网：菲列罗公式 2、导线网：按环线闭合差或按方位角闭合差 3、测边： 平差随机模型的验后估计 验前方差（估计）不准确，则平差结果不可靠。 验后估计： 通过平差后得到的一些信息，主要是改正数向量，来估计各类观测值 的方差、权。 验后估计的基本思想： 先对各观测量定初权，利用预平差后得观测值改正数 V，按验后估计的方法，由 来估计各类观测值的方差 目的：1.检验不同类观测值权是否合理； 2.通过重复平差 V 的过程， 使 使不合理的权得以修正。 平差随机模型的验后估计 二、赫尔默特（Helmert）方差分量估计（基本思想） 1.两类相互独立的观测值： 权阵分别为： 且 平差随机模型的验后估计 平差随机模型的验后估计 取迹： ， ， ， 解： 5）、反复2）、3）、4），直至 * * 函数模型是描述观测量与待求参数间的数学函数关系的模型，是确定客观实际的本质或特征的模型。 随机模型是描述平差问题中的随机量（如观测量）及其相互间统计相关性质的模型。 平差数学模型 测量平差数学模型 R（A）=U R（Q）=n X为非随机参数 函数模型: 随机模型: , 则误差方程分别为： 其中， ——第一类观测值的个数， ——第二类观测值的个数， 通常，第一次平差给定的两类观测值的权 是不适当的，即对应的单位权方差不相等： 因此有： 方差分量估计：利用平差后各类改正数平方和 及 来估计 、 ，使之达到 寻找：残差平方和 、 与 、 之间的关系式。 二次型函数数学期望公式： 的数学期望 ，方差 A为任意对称可逆阵 则： 公式： ，m＝2 法方程： 2.步骤 1）、将观测值按等级、类型分类，进行验前估计定出权P2； 2）、进行平差 3）、按公式 求出 求各类观测值的验后差 的估值； 并检验 4）、求出验后权 ，取C为—— ? = 三、简化公式 1）、Welsch方差分量估计近似公式： 其中 第i类观测值多余观测分量 2）、周江文近似公式（略去法方程系数中非对角线元素） 3）、Ebner 和Forsttner 第i类观测值的方差 为验前方差; *