813基于PLC的卸料小车控制系统设计.docVIP

基于PLC的装卸料小车控制系统设计 摘 要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。 该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进行编写。现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。 关键词：PLC，运料小车，控制系统 前　言 4 第1章 概述 6 可编程逻辑控制器简介 6 第2章 PLC系统选择 7 2.1 选型分析 7 2.2 系统的安装 8 2.3 输入/输出模块的选择 8 2.4 抗干扰措施 9 2.5 PLC的选型 10 2.6运料小车控制发展的历程 12 2.7 运料小车系统方案的确定 12 第3章 系统硬件设计 14 3.1 运料小车的运动流程 14 3.2 系统的硬件设计 17 3.3主要参数计算 18 3.4 I/O地址分配 19 数字量输