XY工作台设计说明书汇编.docVIP

目 录 一、课程设计目的 2 二、课程设计任务及内容 2 三、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择 3 2、控制系统设计 4 四、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算 4 2、 铣削力的计算 4 3、 直线滚动导轨副的计算与选型 6 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 8 5、 步进电机减速箱的选用 11 6、 步进电动机的计算与选型 12 7、 增量式旋转编码器的选用 16 五、 工作台机械装配图的绘制 16 六、 工作台控制系统电路图绘制 16 七、步进电动机驱动电源的选择 16 总 结 17 参考文献 18 附 录： 19 1、操作控制面板 19 2、控制程序 19 X-Y数控工作台机电系统设计 X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。因此，选择X-Y数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍的意义。 模块化的X-Y数控工作台，通常有导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其外观形式如图1所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杆的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杆的螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 图1 X-Y数控工作台外形 一、课程设计目的 机电一体化技术又称为机械电子技术，它不是一门独立的工程学科，是机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等相关技术综合。机电一体化课程设计是针对机电一体化系列课程的要求，继机电一体化课程后的一门设计实践性课程。它是理论与实践的结合，是培养学生机电一体化产品综合设计能力必不可少的教学环节。 机电一体化课程设计的目的主要包括以下几个方面： 培养学生综合运用所学的理论知识与实践技能，解决实际问题的能力；树立正确的设计思想，掌握机电一体化产品设计的一般方法和规律，提高机电一体化产品设计的能力。 通过设计实践，熟悉设计过程，学会设计资料的正确使用；掌握机械传动系统的设计计算方法，掌握系统的设计，检查模块和动力驱动模块的计算和选用及工程图纸的绘制等，从而在机电一体化产品设计基本技能的运用上得到训练。 为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电一体化课程设计的内涵，培养学生的专业技术能力和综合素质。 二、课程设计任务及内容 机电一体化产品覆盖面很广，机关在系统的构成上有着不同的层次，但在系统设计方面有着相同的规律。机电一体化系统设计是根据机电融合的设计思想，运用现代设计方法和设计手段构造产品的结构、赋予产品的性能、完成产品设计的全过程。机电一体化课程设计的任务是以几种典型的机电一体化产品，如数控机床、机器人等为设计方案，讨论其机械传动系统的设计步骤、设计方法，电机的选用和相关参数的设计计算，控制器的选择及控制方案的制定，工程图的绘制以及编写设计说明书等。使学生通过机电一体化课程设计，掌握机电一体化产品设计的全过程。 主要设计参数： 1、立铣刀最大直径d=10mm； 2、立铣刀齿数Z=3； 3、最大铣削宽度ac=10mm； 4、最大铣削深度ap=6mm； 5、加工材料为碳素钢； 6、X，Y方向的脉冲当量都为0.005mm/脉冲； 7、X，Y方向的定位精度都为±0.01mm； 8、工作台面尺寸为400mm×400mm,加工范围为500mm×500mm； 9、X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2000mm/min； 10、X，Y方向工作台进给速度都为250mm/min； 设计内容： 1、机械传动部件的计算、选型与设计： a、导轨上移动部件的重量估算； b、铣削力的计算； c、直线滚动导轨副的计算与选型； d、滚珠丝杆螺母副的计算与选型； e、步进电动机减速箱的选用； f、步进电动机的计算与选型； g、步进驱动器与驱动电源选择； 绘制工作台X或Y方向进给传动机构装配图一张； 3、工作台的进给控制系统设计（控制器选用运动控制卡）； 4、进给控制系统硬件配置图一张； 5、设计说明书一份。 三、总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 （1）、导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小