按连架杆对应位置设计四杆机构.pptVIP

* 作者：潘存云教授 A D B1 C1 已知: 固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链 B、C的位置。 2)按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 机构的转化原理 作者：潘存云教授 B’2 α2 B2 φ2 E2 α1 B1 φ1 E1 2)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 ①任意选定构件AB的长度 ②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ③绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D B3 α3 φ3 E3 设计步骤： 作者：潘存云教授 ④连接B3 E3、DB3得 △B3 E3D ⑤将△B3E3D绕D旋 转φ1 -φ3得B’3点 2)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 α2 B2 φ2 E2 α1 B1 φ1 E1 A d D B3 α3 φ3 E3 B’2 B’3 ①任意选定构件AB的长度 ②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ③绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点 设计步骤：