情境四_安装搬运站的编程与调试.pptVIP

情境四　安装搬运站的编程与调试 * 一、资讯 * 安装搬运站输入输出对照表 输入 输出 左气缸左极限 X000 左气缸伸（左旋） Y000 左气缸右极限 X001 左气缸缩（右旋） Y001 右气缸右极限 X002 右气缸伸（左旋） Y002 右气缸左极限 X003 右气缸缩（右旋） Y003 X004 放松 Y004 手臂下位 X005 抓 Y005 手臂上位 X006 手臂下压 Y006 * 二、任务单 1、控制要求一： （1）上电后复位，复位完毕后开始灯闪，按开始按钮开始工作：气缸下压，抓工件，气缸抬起，旋至第二站位置，气缸下压，放工件，气缸抬起，旋至原始位置，循环。 * （1）上电后复位，复位完毕后开始灯闪，按开始按钮开始工作：气缸下压，抓工件，气缸抬起，旋至第二站位置，气缸下压，放工件，气缸抬起，等待2S后气缸再次下压，抓工件，气缸抬起，旋至第四站位置，气缸下压，放工件，气缸抬起，旋至原始位置，循环。 2、控制要求二： * 三、决策与计划 操作和安全注意事项 1、掌握编程方法，并按控制要求编制好程序后方可上机调试。 2、请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用。 3、只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。 使用直流24V以下的电压。 4、气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）。 在气动系统管路接好之前不得接通气源。 接通气源和长时间停机后开