毕业设计-基于51单片机的步进电机控制系统设计.doc

摘 要 本设计中首先介绍了步进电机的工作原理、控制特点和运行状态，然后给出了步进电机的单片机控制系统的总体设计方案。在这个控制系统中，AT89C51，其作为控制核心，担负着产生脉冲，发送、接受控制命令任务 The design introduces the working principle of stepper motor, control features and operations, and then gives the stepper motor microcontroller control system design programs. In this control system, the SCM selecting AT89C51, the control center of the shoulder produces pulses, sending, receiving control commands and other tasks; pulse distribution method using hardware from the 8713 chip control signals received resulting from the corresponding control pulse, to avoid software method to generate pulses in constant time occupied; adopt a single voltage-driven approach drive motor to drive the load operation; use of keyboard, display 8279 can be dedicated to simple hardware and less software overhead to achieve keyboard and LED display interface. Finally introduce the hardware and software implementation methods in detail. Key words: SCM; stepper motor; speed control；ZLG7290;display； 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1步进电机概述 1 1.2课题研究的主要内容 2 1.2.1研究内容 2 1.2.2论文安排 2 第二章步进电机控制系统设计方案 3 2.1步进电机的系统 3 2.2步进电机的失步现象 5 2.3步进电机控制系统的组成 6 2.4系统的控制过程 7 第三章 步进电机控制系统硬件部分 9 3.1硬件电路图 9 3.2采用51系列单片机AT89C51作为控制器 10 3.2.1 AT89C51的主要性能 10 3.2.2 AT89C51引脚功能说明 10 3.3步进电机的驱动电路 15 3.4 LED显示电路 16 3.4.1 LED显示器的结构原理 16 3.4.2 LED显示接口 18 3.5可编程键盘/显示控制器ZLG7290电路工作原理 19 3.5.1 ZLG7290概述 19 3.5.2管脚、引线与功能 21 3.5.3 ZLG7290键盘、显示接口电路设计 23 3.6脉冲分配 26 第四章 步进电机控制系统软件部分 30 4.1定时器中断服务 30 4.1.1定时器初值 30 4.1.2定时器中断服务子程序 31 4.2 速度控制 31 第五章 总结 35 致谢 36 参考文献 37 附录 38 第一章 绪论 本章将简要介绍步进电机的发展过程、步进电机在日常生活中的广泛应用、步进电机作为数字控制电动机的主要特点以及本次研究的主要内容和论文安排。 1.1步进电机概述 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子