几种几何算法.docVIP

?计算几何常用算法介绍 1. 矢量减法设二维矢量 P = （x1,y1） ，Q = (x2,y2)则矢量减法定义为： P - Q = ( x1 - x2 , y1 - y2 )显然有性质 P - Q = - ( Q - P )如不加说明，下面所有的点都看作矢量，两点的减法就是矢量相减；2.矢量叉积设矢量P = （x1,y1） ，Q = (x2,y2)则矢量叉积定义为：? P × Q = x1*y2 - x2*y1?? 得到的是一个标量显然有性质 P × Q = - ( Q × P )?? P × ( - Q ) = - ( P × Q )如不加说明，下面所有的点都看作矢量，点的乘法看作矢量叉积；叉乘的重要性质：??????? 若 P × Q? 0 ,? 则P 在Q的顺时针方向??????? 若 P × Q? 0 ,? 则P 在Q的逆时针方向??????? 若 P × Q? = 0 ,? 则P 与Q共线，但可能同向也可能反向3.判断点在线段上设点为Q，线段为P1P2 ，判断点Q在该线段上的依据是：( Q - P1 ) × ( P2 - P1 ) = 0? 且 Q 在以 P1，P2为对角顶点的矩形内4.判断两线段是否相交我们分两步确定两条线段是否相交：(1)．?? 快速排斥试验设以线段 P1P2 为对