铁路车辆动态限界设备开发可行性报告.docVIP

关于高速机车车体动态限界检测系统的可行性报告 机车车辆及动车组整车线路高速运行试验中，需要精确测量车体限界。传统的动态限界测试方法采用激光测距二维重构成像技术，测量车体的外部轮廓。该测量方法由于受激光传感器扫描速度的限制，不能满足时速500公里以上的试验要求。 本系统采用激光在车身打上标记，用高帧频摄像机摄取并存储高速运动车体的视频图像，利用三维动态变形测量技术和视频判读方法，对高速运动车体的限界实现光电非接触式精密测量。 技术要求 系统测量精度≯0.1%； 距离测量误差≯2mm； 工作环境温度-15℃～55℃； 工作环境湿度5%～90%； 拟建装备将用于室外现场，因此要求具有较高的环境适应能力； 车长：25000 mm； 车宽：3500 mm。 2、技术方案 2.1 基于高速摄像的三维动态变形数字化测量原理 本方案基于车体是刚体的考虑和车体外形轮廓已知的前提，利用高速摄像和计算机辅助技术来获取高速运动车体的限界数据。具有不损伤物体表面，材料适应性广，测距大，精度高等优点，系统误差为小于1mm。 测量原理概述： 测量速度 假设车辆运行速度为500Km/h，选择摄像机的帧频1000Hz，也就是两帧图像的间隔时间为0.1ms，可以算出在0.1ms的时间里车辆移动了138.8mm。因为图像能覆盖1024mm×1024mm的面积，所以两帧图像中车厢的标记位置移动了大约0.135视场，摄像机可以清晰拍下以500Km/h运动的车辆，供分析测量。 摄像机（加窄带滤光片） 除了系统装调、环境条件造成的测量误差以外，摄像机的分辨能力是一项主要的误差来源。本系统的摄像机应选择高分辨率的。例如加拿大Mega Speed Corp公司生产的MS50K（1280×1024像元，500fsp）和MS55K（1280×1024像元，1000fsp）都可以满足要求。 考虑到现场试验，阳光的影响很大，需要采用窄带滤光片尽量滤掉激光波长以外的杂光，为信号处理创造良好的条件。 根据试验现场的布局，选择（或设计加工）合适的光学系统，既保证测量视场，又要保证测量精度。 线光源 技术参数 波长范围：635nm / 650nm/ 658nm 电源输入：AC 170～250V/DC 4.5V 工作方式：连续工作 出瞳功率：100mw 光束直径：3M处线宽≤2mm 扇 角： 90°～ 120° 频率：连续光输出 光束质量：细线，均匀，明亮 直线度： ≥1/5000 工作温度：－10℃～50℃ 将靶标（基准图形）贴到车体表面（如图2所示），由于图形的几何参数已知，从观测点来看，靶标的图像发生的变化就代表了车体位置和姿态的变化。摄像机安装的距离和角度通过现场校准，摄取车体上靶标的图像，经过图像采集卡变成图像数据，保存在计算机中，事后对靶标的图像进行视频判读，就可以精确推算出车体在X方向的限界坐标。 视频判读的图像如图3所示。A、B、、A′、B′、Ｃ′、Ｄ′ 摄像机的光学成像原理如图4所示。以1维情况为例说明，2维可类推。 图4 摄像机的光学成像原理 当车体在X方向向外移动ΔL距离时，靶标的像在尺寸上将缩小ΔdΔd，就可以精确计算出ΔL，得到车体的限界。车体标记的产生： 用印有规定图形的靶纸（如图5所示）贴在车体上。 图形大小约1m×1m。用高帧频摄像机摄取车体靶标记 的图像。为了提高测量精度，尽量使图像充满视场。 也可以用几只激光器组成一组平行光投射到车体上产生靶标图形，例如图6所示。这种办法的优点是可以保证每帧图像都能准确地拍到靶标的像。 测量精度： 若摄像机的1个象元尺寸为b, 镜头焦距f，则瞬时视场 = 2tg-1（b/2f）。 所以，一个象元对应给定距离L处的线视场就决定了系统的测量精度。对于同样的车体移动ΔL，靶标小1倍，摄像机镜头焦距大1倍，测量的精度Δd 一样。所以，车体靶标的尺寸可以小一点。 设正方形车体靶标的边长D=0.5m，L=2.5m，摄像机分辨率为1000×1000，1个像元尺寸为b=6.8μm，若车体靶标的像大小为1000个像元=6.8mm，则f=34mm。因为 若令Δd=6.8μm,则有 所以，ΔL=2.5mm, 测量 视场角θ=2tan-1(250/2500）=11.4°， (a) (b) 图7 测量系统的标校 计算机 计算机的任务是对高速摄像机摄取的图