实验3 成品分装单元实验.docVIP

西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：机械工程与自动化学院机电综合实验室 实验时间 ： 年 月 日 学 生 姓 名 学 号 成 绩 学生所在学院 机械工程与自动化学院 年级/专业/班 课 程 名 称 机电一体化系统设计 课 程 代 码 实验项目名称 机电系统综合实验Ⅰ 项 目 代 码 指 导 教 师 项 目 学 分 一、实验目的与要求： 1、拟出该实验单元执行机构的运动目标 2、绘出该实验单元传动系统简图 3、完成该单元典型机构的运动分析 4、检测系统分析：传感器种类，传感器原理分析，传感器安装与布 置 5、观察控制系统构成、型号 6、整理控制流程图 二、实验系统与装置描述 根据 VDI 2860，成品分装单元的主要功能是存储不同的工件。传送带部分将工件分类，根据工件的不同，出现不同的分支。工作站对每一个工件单独进行分类处理。在成品分装单元中，工件根据材料和颜色被分类。摆动气缸的运动是由工件颜色和材料而决定的。 三、工作单元的运动目标与实现（包括检测系统分析） 成品分装单元包括下列部分： 1 传送带模块 2 滑槽3 实验板 ：4 底车：5 控制面板 ：6 PLC 板： 进入成品分装单元的工件被分别放置在三个不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时，受到漫射式传