第五章-典型传动系统设计.ppt

典型传动系统设计 缺点：系统的转动惯量增大，体积增大。 利用螺旋传动副以获得微小量的微动位移，结构简单、制造容易、维修方便。 右图为万能工 具显微镜工作台 的微动装置。 螺杆的位移 S= t·φ/ (3600) 螺距t确定后，位 移S与转角φ有关。 通过增大手轮直径或减小螺距的方法也可以提高螺旋微动的灵敏度。经验证明，随着直径的增大，人手 的灵敏度反而降低。螺距太小会使加工困难，精度不 易保证。差动螺旋副可以提高微动时的灵敏度。 利用齿轮、凸轮、杠杆机构组合后的微动装置，具有降速比大、微位移量较小、读数比较方便的优点。但在结构设计中应考虑采用“消隙”机构，以减少空回误差。 由于磁致伸缩量有限，该装置适用于精确位移调整，切削刀具磨损后的补偿，温度变形补偿及自动调节系统等。 1—传动箱；2—伸缩棒；工作台 磁致伸缩式微动装置具有重复位移精度高，无间隙，刚性好，传动惯性小，工作稳定性好，结构简单、紧凑等优点。 利用推动机构使弹性元件或运动件本身产生的弹性变形来实现微动位移。 钛酸铅和锆酸铅组成的多晶固溶体——锆钛酸铅压电陶瓷（简称压电陶瓷，代号PZT）。是一种新型的压电材料，它具有由机械能转变成电能或由电能转变成机械能的所谓“压电效应”。 该装置按上述步骤不断有序地重复，就像尺蠖虫爬行一样进行断续地移动。 旋转锁紧手轮5，通过螺钉4顶紧锁紧块1，由于锁紧环圈是浮动的，带动另外两块同时均匀地压向薄壁套，使其产生径向收缩，将主轴锁紧。 1—锁紧块；2—外套；3—薄壁套 4—螺钉；5—手轮 1）光学经纬仪上的轴向受力锁紧装置 设备或仪器的零部件总有一定的精度，装配后具有一定精度误差，在使用过程中运动件的磨损、变形等也会产生误差。要保持设备精度的稳定性和持久性是非常困难的。若能设计出一种按误差的变化规律进行反向补偿的装置，即误差校正装置，则可使设备的大部分的零、部件在较经济加工的条件下生产。这会有效地提高设备的精度、保持精度的稳定性，同时也能取得较好的令人满意的经济效果。    误差校正装置按校正的内容分：校正基准元件的误差、校正传动链传动误差、校正构件变形的装置等。 按校正的工作原理分：机械式、光学式、电气式、机电式等，其中机械式误差校正装置应用较为广泛。 1、丝杠螺母副误差校正装置 将回转运动转换为直线位移的机械中，应用较多的是丝杠螺母副。丝杠、螺母的精度对直线位移的精确程度有直接的影响，设计时的具体要求是： ①丝杠转一周，螺母与丝杠能精确地相对位移一个导程。 ②螺母相对位移量与丝杠转角应精确地对应。 主要存在误差：螺距的误差；丝杠加工时由于刀具运动速度不稳定、振动等随机因素而引起的误差。 螺距的相邻误差主要是由于机床主轴的轴向窜动和径向跳动，丝杠的轴向窜动和径向跳动，以及传动链的传动误差等因素的影响而引起的误差。由于这些误差的存在，致使机床丝杆上各段螺纹不尽一致，机构的位移精度也会存在着误差。 当校正螺距积累误差时，该误差呈线性规律，需将校正尺作成平面并相对于丝杠的轴线倾斜成?角。 1—工作台；2—丝杆；3—螺母；4—手轮 5、6、7—杠杆；8—校正尺 1)由丝杠带螺母使工作台移动的误差校正装置 校正装置由校正尺8、杠杆5、6、7 和游标盘4 (手轮)组成。 当校正螺距相邻误差时，需将尺8 上的工作表面按照 丝杠螺距相邻误差 的曲线放大一定比 例后再制作成相应 的曲面。 2）光栅刻划机的误差校正装置 当丝杠1转动一定的角度后，螺母5移动并通过带有小螺杆3和 钢球4相应推动工作台移动一个栅距，同时杠杆3在校正尺2曲面 作用下使小螺杆3产生了微量的转动→相对于螺母产生一个附加 的位移量，(移动方向须与预先测定的误差方向相反) 补偿丝杠 的误差，提高了工作台的位移精度。 螺纹副误差校正装置遵循的原则：使螺母或丝杠作必要的附加位移，移动方向须与预先测定的误差方向相反。 2、蜗杆蜗轮副误差校正装置 蜗杆蜗轮传动 由于蜗杆蜗轮存在周节积累误差和周节相邻误差，造成蜗杆 转1周后，蜗轮不是转（Z1/Z2），而是附加±△φ转。因此对于分度机构-蜗轮蜗杆副属于转角误差。 为校正△φ误差，可设计附加机构使蜗杆作附加轴向位移Δs (a) 或作附加转动Δn (b) →补偿△φ误差。 当蜗杆4带动蜗轮2转动时，校正盘3上的曲面推动杠杆1摆动，使蜗杆4产生附加的轴向位移，蜗轮2也跟着产生一个附加转动，从而达到消除周节误差