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第十一章 形状记忆材料 形状记忆效应 形状记忆合金 形状记忆陶瓷 形状记忆聚合物 11.1 形状记忆效应 形状记忆效应 马氏体相变 形状记忆机理 按形状恢复情况分为： 单程形状记忆效应 双程形状记忆效应 全程形状记忆效应 11.2 形状记忆合金 Ti-Ni系形状记忆合金 铜基系形状记忆合金 铁基系形状记忆合金 形状记忆合金的应用 11.3 形状记忆陶瓷 氧化锆基陶瓷的形状记忆效应 形状记忆陶瓷的应用 11.4 形状记忆聚合物 聚合物形状记忆机理 几种主要的形状记忆聚合物 形状记忆高聚物的应用 图11-10 形状记忆合金紧固铆钉 尾部开口状，紧固前，把铆钉在干冰中冷却后把尾部拉直，插入被紧固件的孔中，温度上升产生形状恢复，铆钉尾部叉开实现紧固。 （2）飞行器用天线 图11-11 人造卫星天线的示意图 图11-12 形状记忆合金月面天线的自动展开示意图 美国字航局(NASA) 利用Ti-Ni合金加工制成半球状的月面天线，先加以形状记忆热处理，压成一团，阿波罗运载火箭送上月球表面，小团天线受太阳照射加热恢复原状，即构成正常运行的半球状天线， （3）驱动元件 利用记忆合金在加热时形状恢复的同时其恢复力可对外作功的特性，制成各种驱动元件。 结构简单，灵敏度高，可靠性好。 图11-13 记忆合金空间有用载荷释放机构 安装前，记忆合金驱动器被轴向压缩；释放时，加热记忆合金驱动器，驱动器恢复原长而产生足够的轴向拉力拉断缺口螺栓，使有用载荷释放。1994年2月3日，美国在Clementine航天器上，用该机构在15s内成功释放了4只太阳能板。 图11-14 形状记忆温控阀 当温度升到一定温度时，形状记忆弹簧克眼偏压弹簧的压力，产生位移打开阀门，当温度降低时，偏压弹簧压缩形状记忆弹簧，使阀门关闭。目前，我国已在热水器等设备上装有Cu-Zn-Al记忆元件。 机械手柔性三维运动 （4）医学应用 TiNi合金是目前医学上使用的惟一的记忆合金 。 图11-15 Ti-Ni合金做成的薄板型牙根结构 向两侧张开30°，结合力比原来方法提高了40％ 。 图11-16 Ti-Ni形状记忆合金锯器臂环抱内固定器 (a)环抱器由体部、臂部和锯齿部组成 (b)环抱器横截面 c)圆柱形环抱器(上)、圆锥形环抱器(下) 11.3.1 氧化锆基陶瓷的形状记忆效应 高温立方结构（c），中温四方晶体（t），低温单斜对称结构（m）。 加热到950℃随后冷却： t→m转变； 再加热至1150℃： m→t逆转变 t→m马氏体相变中，回复应变较大，相变能吸收裂纹尖端能量，具有显著的增韧作用 PSZ：部分稳定的四方氧化锆，通过在ZrO2中加入适量的稳定剂，如MgO、Y2O3、CeO2、CaO等，使部分立方相和四方相保留到室温而得到。 TZP：四方氧化锆多晶，全部四方相保留至室温而得到。 ZDC：氧化锆弥散陶瓷，把增韧的Zr02均匀分散地加入到其他陶瓷中去(例如A1203)，构成的复合相陶瓷，又称为ZrO2增韧的A12O3陶瓷(ZTA) 。 图11-17 三种增韧的Zr02基陶瓷的显微组织示意图 (a) PSZ；(b)TZP；(c)ZTA 图11-18 9.4％molMg-PSZ的形状记忆效应(示意图) a)烧结态试样； b)热处理试样(1100℃×9h)； c)重新加热到800℃ 11.3.2 形状记忆陶瓷的应用 图11-19 用PNZST陶瓷为驱动器的闭锁继电器 50um，尺寸紧凑，仅为通常电磁继电器的1／10，用脉冲电压操纵，节省能量 ；在350V电压下4ms接通，在-50V断开。 图11-20 应用形状记忆叠层装置的机械夹持器 20层，200V，4ms的脉冲使4mm的陶瓷位移4um，尖端位移30um * * 形状记忆材料(shape memory materials，简称SMM)： 是指具有一定初始形状的材料经形变并固定成另一种形状后，通过热、光、电等物理刺激或化学刺激的处理又可恢复成初始形状的材料。 11.1.1 形状记忆效应 具有一定形状（初始形状）的固体材料，在某一低温状态下经过塑性变形后（另一形状），通过加热到这种材料固有的某一临界温度以上时，材料又恢复到初始形状，这种效应称为形状记忆效应。 图11-2 形状记忆效应示意图 单程形状记忆效应： 材料在高温下制成某种形状，在低温相时将其任意变形，再加热时恢复为高温相形状，而重新冷却时却不能恢复低温相时的形状。 双程形状记忆效应： 或可逆形状记忆效应，材料加热时恢复高温